旋转编码器(音旋钮)原理、AD接键原理.pptVIP

旋转编码器、AD按键原理 汽车电子国内开发部 敖迎 一.旋转编码器 旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换 为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和绝 对式旋转编码器。我司目前使用的是增量式编码器。 1.增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和C， 一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每 圈发出一个C脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前 A进行判向，我司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转， A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。 2.下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图） A,B两点对应MCU两个检测脚， A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的 两个栅格间距分别为S0和S1，当 A的电平先发生变化时，则为顺时 针旋转，反之为逆时针旋转。 初始状态此两接口的电平是一致的，可能是高或低电平，编码器在旋转的时候它俩的电平会随旋转的角度和方向发生变化 此接口为编码器按下的检测脚，软件通过检测它的电平变化来判断是否按下 编码器的内部构造其实就是3个开关 编码器内部的工作原理 下图为实物编码器内部 构造图 3.软件处理的逻辑通过编码器输出波形图可知每个运动周期的时序 顺时针运动 逆时针运动 A B A B 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 （1）MCU通过判断A,B输出的两个状态，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向。 （2）当编码器按下时，编码器上的KEY脚为低电平（常态为高电平），MCU判断其管脚被拉低来做出它相应的动作。 （3）我司大屏机的编码器硬件上A、B两端口是接在一起，分别串了10K和20K电阻，MCU通过识别其不同的电压值变化还判断编码器旋转的方向。 以下为编码器顺时针和逆时针旋转输出的波形图： 4.编码器在使用时需注意的事项 （1）选用编码器时要注意以下几点： 编码器的空间大小、柄长、切槽深度、总高度、封装类型等 （2）增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从 6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 5.编码器在使用中出现的问题点 （1）编码器在旋转过程中有时会出现漏检测的现象，像这种问题，大部分是软件问题造成的，一般是MCU查询检测的时间较长，扭太快会导致漏检测，解决的方法是缩短查询检测时间间隔。 （2）编码器在使用过程中有时会遇到出现扭两下才响应一下的现象，这种问题大多是硬件网络接错误造成的。 二.AD按键工作原理 AD按键的原理是通过采集点不同电压而执行不同的功能。当不同的按键被按下时，AD转换的电压不同，通过AD转换值便可以判断出是哪个按键被按下，我司的面板按键及方控的识别采用的就是这种方式。 1.电阻串联分压式 右下角图为电阻串联分压式原理图，也是我司传统机型面板按键板使用的原理图，MCU通过采集a点的电压来识别每个按键的功能，且每个按键都有它所对应的电阻值，从第2个按键开始，后面每一个按键的电阻值为前面所有的电阻值之和。 假设需采集S10按下的电压: Ua=3.3*(R2+R3)/R1+R2+R3 2.电阻并联分压式 右图为电阻并联分压式原理图，其原理也是同电阻串联式，MCU通过采集a点的电压来识别按键的功能。一般这种做法使用的较少，因为按键越多，就代表后面的电阻取值就要越大。 3.软件如何处理AD数据 我们常见的汽车上的方向盘上的按键，大多数都是AD按键，MCU通过先采集好AD数据，并对采集到的每