浅谈GPS测量精度控制.docVIP

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浅谈GPS测量精度控制

浅谈GPS测量精度控制   【摘要】由于GPS测量技术具有精度高、选点灵活等优点,近年来GPS测量技术在工程中应用越来越普遍。本文将介绍影响GPS静态测量及动态测量精度的各种因素及精度控制措施。   【关键词】GPS 精度 静态 动态      一前言   GPS静态测量技术是指,根据已制定好的测量方案,在组成同步环的未知待定点上安置一定数量的GPS接收器,使得同步环上的点能够同步接收来自卫星的信号,整个接收过程要等到完成对环路所有的观测才能结束。完成观测后,再利用Trimble公司出品的GPS Suivey软件,进行基线向量的解算及网平差。GPS动态测量技术常被称作GPS―RTK(Real Time Kinematic)实时动态技术,与静态测量技术相比,GPS―RTK测量技术对测量结果精度的控制不够。下面将分别介绍GPS静态测量及动态测量的精度影响因素及相应的控制措施。   二GPS静态测量精度控制   GPS静态测量的工作原理是通过地面的接收信号装置接收来自卫星的信号,以确定未知点的坐标及高程。在信号发出、信号传输、信号接收及其它因素影响等产生的误差都会对GPS静态测量的精度产生影响,为减小以上误差对测量结果的影响,应分析误差来源,努力消除影响因素。   (一)GPS静态测量精度影响因素:   在GPS静态测量的信号发出、信号传输及信号接收等过程中,存在系统误差及偶然误差两类误差类型,而常规的测量误差则重要来自偶然误差,系统误差往往比偶然误差对测量结果的影响要大很多,应积极采取消除措施。   1系统误差:   系统误差主要来自星历误差、接收机钟差、卫星钟差及大气发生折射引起的误差,应总结系统误差规律,将误差控制在合理范围以内。下面将介绍常见系统误差。   (1) 星历误差:   卫星星历为GPS测量系统提供卫星位置数据,卫星星历的误差会导致卫星位置确定出现误差,星历误差属于原始误差。该误差是由卫星跟踪站的位置及数量、观测值的多少及精度、轨道模型及软件水平所共同确定的,在精密相对定位中重要的误差影响因素,会造成距离测量出现1.5m~15m的误差。   (2)卫星钟差:   由于高空中的卫星位置不断发生变化,只有确切地对卫星位置进行确定,才能保证测量精度。在GPS卫星中虽设有原子钟,但这与理想状态下的GPS始终之间存在着频率偏差或频率漂移等随机误差,随偏差量较小,但会致使实际测量偏差很大,又由于信号传播时间在对确定测定站点与卫星距离时作用突出,所以时钟误差会导致测量结果出现1.5m~5m的误差。   (3)电离层折射引起的误差:   在GPS信号的传输过程中,常需要穿越位于地面以上50km~1000km的大气电离层,在穿越过程中常受到电离层内的带电介质的非线性散射性的影响,使得信号的原有传播路径发生变化,并且受到自由电子的作用,信号的传送速度也会受到影响。由于路径受到了干扰,使得理论计算得出的距离就不再是接收机与卫星的实际距离,使测量结果出现偏差,如造成天顶方向出现高达50m、地平方向出现高达150m的偏差。   (4)接收机钟的误差:   接收机钟与卫星钟之间存在同步差时,会引起距离测量的误差。相比于卫星钟,对接收机钟的稳定性要求不高,只要保证在定位期间内保证稳定即可,可选择具有短期稳定性好、价格低廉及质量较轻等优点的石英钟作为接收机钟。            2 偶然误差:   GPS静态测量中的偶然误差主要指多路径误差。接收机在接收卫星发送信号时,接收机不仅接收来自卫星发出沿多个路径到达接收机天线的信号,还会接收天线周围物体反射的卫星信号,这种多个信号的叠加作用会使变位中心的位置发生变化,对时延效应产生一定的影响,这就是多路径误差,其误差大小与接收机周围反射物体的反射系数及距离有直接关系,该误差属偶然误差。其作用原理如下图所示:         (二)GPS静态测量精度的控制措施:   1系统误差的控制:   (1) 星历误差的控制:   由于对于距离较近的两个或多个的观测站受星历误差的影响程度相近,可根据两个测站间的距离,对同一个卫星测量结果进行求差调整,以得到相对正确的结果;有条件的工程可对卫星轨道的取值进行调整,但此方法作业量较大,适用范围较小;还可建立自己的GPS卫星网络,对特定工程进行独立的定位。   (2) 卫星钟差的控制:   为控制测量的精度,应采取主控站测定每颗服务卫星的钟参数,并将所得的钟参数输入卫星系统,通过卫星电文将数据发给测量用户。可将卫星钟的同步差控制在20ns以内,且实际的等效距离偏差可控制在6m以内,对于所剩误差,可通过相对定位中的差分法在以此求差过程中进行消除调整。   (3) 电离层折射影响的控制:   在控制电离层

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