我们眼中的实验室.docVIP

我们眼中的实验室 我们的实验室主要研究的项目是关于机器人的，说道机器人你一定首先想到《变形金刚》中的威震天、大黄蜂的威武霸气的样子吧?或者你想到了《机器人瓦力》中那个眼睛大大为了爱情勇敢历险太空的清洁机器人瓦力？又或者你想到了新闻报道日本研究出来的可爱的智能的类人机器人了吧？ 但都不是的，我是实验室研究的不是类人机器人也不是工业清扫类机器人，当然也更不能是带有思维意识的外太空机器人。告你吧，我们研究的是履带式爬行处理特殊情况的防爆救灾的特殊用处的机器人。当你看到这样的机器人，你可能会觉得它并不像是机器人，而更像是一个带手臂的小车子。不过你可别小看这些其貌不扬的“小车子”啊！日本大地震时，我们仪器科学与工程学院就送去了这样的“小车子”。日本地震时伴随的严重的核辐射和极其复杂的现场环境，一般普通的救灾机器人到了这种场合统统“罢工”了，也只有我们研制的这种特殊用途的机器人能够正常工作，进入核设施的内部，帮助我们了解设施内部人员的生存状况和设备的运行状况。 当然了，类似这么强大的机器人都有一个共同的特种那就是：看着好玩好用，做起来时就难度巨大了。为此我们的实验室的师兄师姐师弟师妹们差不多是整天埋头于电脑桌前，去加工场所加工各种机械零件或者去电子市场购买各种元器件再或者不挺的在各种场合实验我们机器人的各种实际运行状况。 机器人制作设计软件、硬件、机械、控制等很多方面，为了让我们的“小车子”能够正常工作，我们要穿梭于各个软件中间：像画机械图的SolidWorks,编程写代码的Visual Studio,飞思卡尔的各类软件以及绘制电路PCB板子的Altium Designer等等，我们要学C、C++,VB,VC等软件,单片机/ARM等控制芯片，Zigbee等无线网络协议和模块。我们要使用电烙铁焊PCB上的各种元件，用万用表示波器测量各个元件的输入输出。我们还要奔走于各种不同的实验场所去实验机器人的实用性。 到这里，你一定认为我们的日子很枯燥很麻烦，其实不然。我们实验室的生活除了这些令人头疼的软硬件机械器件，还有很多“人性化”的东西。我们有一群大男孩之间纯真的友谊，我们有丰富的文体活???，足球场上篮球场上有我们流汗的身影，周末舞会上有我们动人的舞姿，宿舍晚上有我们熄灯之后高亢的卧谈，我们会谈论利比亚的局势，谈论十八大的议题，会愤恨泰国军人的暴殄天物的恶行，当然我们还会讨论班上哪个女生最靓，哪个有潜力入围前三甲,BBS上有啥新的十大新闻。 当然我们还有老板的悉心指导，有和师兄师姐科研学术方面的交流碰撞出的火花，这些为我们的科研指明了清晰的方向，让我们专心下来做自己的科研学习与研究。 总之， 实验室是我们展示才华的舞台； 实验室是我们实现理想的起点； 实验室是我们播撒种子的温床； 实验室是我们收获成果的沃土；