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（机器人竞赛课件）竞赛培训知识 1.pptx
;目录;铲球结构;底盘的搭建;轮子的安装方式;链传动的优点：
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链传动与带传动相比，其没有滑动；也不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷较小；两链轮间的距离及轴间距离可以比较大。
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链传动的缺点：
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只能用于平行轴间的传动；瞬间的速度不均匀，在高速运行时不如带传动平稳；链条传动会产生很大的摩擦力，因此比齿轮直接啮合传动效率低。在低速情况下使用链条在间隔较远的轴上传递运动非常有效。
;铲子;放球结构;车厢;传送带
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