武汉理工大学自动控制原理A期末考试试卷(2014—2015A)标准答案.docVIP

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2018-05-26 发布于浙江
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武汉理工大学自动控制原理A期末考试试卷(2014—2015A)标准答案.doc

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武汉理工大学自动控制原理A期末考试试卷(2014—2015A)标准答案

武汉理工大学自动控制原理A期末考试试卷（2014—2015A）标准答案课程名称自动控制原理A（自动化、电气2012级）（ A 卷）一、（过程不唯一，10分）系统传递函数为：二、（15分）开环传递函数为： ( 3分) 闭环传递函数为： ( 3分) 三、（15分） 1. (1)开环极点：-4 -2 0 实轴上的跟轨迹 [-∞，-8]，[-2，0] ( 2分) (2) 渐进线 σ=（-8-2）/3=-3.1 φ=60°180°、300° ( 3分) (3) 分离点 3s2+20s+16=0 ( 3分) S1=-5.7,s2=-0.93, S1不是根轨迹上的点，分离点位-0.93 (4) 与虚轴的交点 S=jω代入特征：-jω3-10ω2+j16ω+K*=0 ( 3分) ω=4 K*=160 2、四、（15分）五、(15分) (1)作伯德图， (2分) (2分) (2)确定校正后的截止频率 (2分) （4）确定b (2分) (5)确定T 1/bT=0.1ωc T=69.4 (2分) (6)滞后校正的传递函数为 (1分) （7）满足要求 (2分) 六、（15分）解：系统开环传递函数为：（4分）低频段对数幅频特性为：L(ω)=20lgK-20lgω （2分） 20 lgK=40lg5/1 K=25 （2分）因此，系统开环传递函数为：（2分）七、（15分） (G3+G1G2)/( 1- G2 H2+(G3+G1G2)H1) C(s) R(s) (4分) G1+ G3/G2 G2 H2 H3 H1 C(s) (2分) G1+ G3/G2 G2/(1- G2 H2) H1 C(s) (2分) ( 4分) -1.5K j 3分 20 40 10 100 (2分) -20 -40 -60