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GPS原理及其应用 (九) 第四章 距离测量与GPS定位 §4.3 观测值的线性组合 §4.3 观测值的线性组合 同类型同频率观测值的线性组合 同类型不同频率观测值的线性组合 不同类型观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合——差分观测值 按差分方式可分为: 站间差分 星间差分 历元间差分 按差分次数可分为： 一次差 二次差 三次差 概述 差分观测值的定义 将相同频率的GPS载波相位观测值依据某种方式求差所获得的新的组合观测值（虚拟观测值） 差分观测值的特点 可以消去某些不重要的参数，或将某些对确定待定参数有较大负面影响的因素消去或消弱其影响 求差方式 站间求差 卫星间求差 历元间求差 原始载波相位观测值 站间求差（站间差分） 求差方式 同步观测值在接收机间求差 数学形式 特点 消除了卫星钟差影响 削弱了电离层折射影响 削弱了对流层折射影响 削弱了卫星轨道误差的影响 星间求差（星间差分） 求差方式 同步观测值在卫星间求差 数学形式 特点 消除了接收机钟差的影响 历元间求差（历元间差分） 差分方式 观测值在间历元求差 数学形式 特点 消去了整周未知数参数 单差、双差和三差 单差：站间一次差分 双差：站间、星间各求一次差（共两次差） 三差：站间、星间和历元间各求一次差（三次差） 采用差分观测值的缺陷（求差法的缺陷） 数据利用率低 只有同步数据才能进行差分 引入基线矢量替代了位置矢量 差分观测值间具有了相关性，使处理问题复杂化 参数估计时，观测值的权阵 某些参数无法求出 某些信息在差分观测值中被消除 同类型不同频率观测值的线性组合 L1的特性 L2的特性 不同频率的载波(L1,L2)相位观测值 两个不同频率的载波(L1,L2)相位观测值间线性组合的一般形式 ?n,m ?n,m的特性 常见的线性组合——宽巷组合相位观测值 宽巷组合（wide-lane）(n=1, m=-1) *利于求解模糊度,测量噪声大. 常见的线性组合——无电离层折射的相位观测值 无电离层折射的组合（iono-free） 不同类型观测值的线性组合 不同类型双频观测值间的线性组合 不同类型单频观测值间的线性组合 1. 不同类型双频观测值间的线性组合 1. 不同类型双频观测值间的线性组合 1. 不同类型双频观测值间的线性组合 1. 不同类型双频观测值间的线性组合 2. 不同类型单频观测值间的线性组合 相位与码伪距观测量的线性组合（相位平滑伪距） * GPS原理及其应用 * 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合 与接收机无关 与卫星无关 空间相关性强 空间相关性强 不随时间变化 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合 单差 双差 三差 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型同频率相位观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型不同频率相位观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型不同频率相位观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型不同频率相位观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型不同频率相位观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 同类型不同频率相位观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 不同类型观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 不同类型观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 不同类型观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 不同类型观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 不同类型观测值的线性组合 距离测量与GPS定位 观测值的线性组合 不同类型观测值的线性组合 假定在历元t1测得码伪距 和 及载波相位 和 ，进一步假定伪距已化为以相应的载波周为单位。设有如下码伪距线性组合观测量： (3-16) 对于载波相位，设有如下