足球运动中扑救点球和射入点球的最优化方法.pdfVIP

东北大学第七届大学生数学建模竞赛暨 2010 年全国大学生数学建模竞赛校内选拔赛 参赛队编号：） 选择题目：√A B 东北大学大学生创新中心主办 1 目录 摘要 3 1. 问题重述 4 2. 问题分析 5 3. 模型假设 6 4. 符号说明 6 5. 模型建立与求解 7 5.1 防守点球模型 7 5.1.1 扑救前的预测 7 5.1.2 时机的把握 7 5.1.3 扑救动作的选择 8 5.1.4 结论 17 5.2 罚点球模型 17 5.2.1 寻找可行区域 17 5.2.2 确定最佳落点 25 5.2.3 罚球速度与角度的选择 27 5.2.4 结论 30 6. 模型评价与展望 30 参考文献 31 2 足球运动中扑救点球和射入点球的最优化方法 摘要 本文的目的是分别从守门员和罚球员的角度建立数学模型说明如何有效地 扑救点球和射入点球。防守点球和罚点球涉及到多个物理过程和人体力学、空气 动力学等原理。本文通过严密的公式推导，分别提出了扑救点球和射入点球的最 佳方案。 在建立守门员扑救点球的模型时，本文采用闭环控制原理。首先提出守门员 在罚球员支撑脚踏位时进行来球飞行方向预测的方法，并通过几何学的分析得到 守门员扑球前应将身体向球门外移动的结论。然后，将问题分为球从球门中间射 入和从两侧射入两种情况，利用人体结构学原理并分析运动的物理过程，以守门 员“控制区”范围和动作时间两个指标对各种应对方案进行评估，发现原地防守 和鱼跃动作分别是两种情况下的最优策略，并用“控制区”最大化的方法找到了 鱼跃动作的最佳初始角度。 在建立罚球员射入点球模型时，本文采用开环控制原理，即不考虑守门员的 反馈。首先比较由于时间限制和守门员体能限制而产生“死角区”覆盖面积的差 异，并根据比较结果忽略了由于时间限制而产生的“死角区”，简化模型。然后 将用物理定律建立的方程和多项式拟合曲线的方法相结合，得出了“控制区”边 界方程与球的飞行时间t 的关系，并考虑到足球的落点服从二维正态分布，用几 何方法找到特定“控制区”边界方程所对应的最佳落点。最后对足球的飞行过程 进行分析，并考虑了旋转球受到马格努斯力的情况，建立方程描述初始速度、既 定偏移量和最佳射门角度、最佳落点的关系。 关键字：点球；控制区；多项式拟合；正态分布；旋转球；空气动力学；最优化 3 1. 问题重述 点球大战是足球比赛中最惊心动魄的镜头之一。在球赛中，罚点球是对犯规 队员的一种严重判罚和对被罚队最有威胁的判罚，同时是也攻方最容易得分的机 会。另外，根据国际、国内足球运动现行竞赛规程的规定，在比赛规定的时间结 束仍然踢成平局后，用踢点球来决定胜负。这样，踢点球的成败往往就成为一个 队胜负的关键。 根据国际足联《足球规则》第十二章的相关规定：罚点球应从罚球点上将球 踢出，必须明确主罚队员。踢球时除主罚队员和对方守门员外，其他队员均应在 该罚球区外及比赛场内 （如图1），并至少距罚球点9.15 米处。对方守门员在球 被踢出前，必须站在两门柱间的球门线上（两脚不得移动）。主罚队员必须将球 向前踢出，并在其他队员踢或触及前不得再次触球。如踢出的球触及任何一个门