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3.1 离散系统时域描述——差分方程 3.2 z变换 3.3 脉冲传递函数 3.4 离散系统的方块图分析 3.5 离散系统的频域描述 3.6 离散系统的状态空间描述 3.7 应用实例;3.1.1 差分的定义;3.1.2 差分方程;3.1.3 线性常系数差分方程的迭代求解;例3-1 采用MATLAB程序求解;3.1 离散系统时域描述——差分方程 3.2 z变换 3.3 脉冲传递函数 3.4 离散系统的方块图分析 3.5 离散系统的频域描述 3.6 离散系统的状态空间描述 3.7 应用实例;3.2.1 z变换定义;采样脉冲序列进行z变换的写法：;2. z反变换;3.2.2 z变换的基本定理;3.2.2 z变换的基本定理;3.2.3 求z变换及反变换方法;利用s域中的部分分式展开法;利用MATLAB软件中的符号语言工具箱进行F(s)部分分式展开;1. z变换方法;1. z变换方法;2. z反变换方法 ;2. z反变换方法;部分分式法例子;2. z反变换方法;3.2.4 差分方程z变换解法;3.1 离散系统时域描述——差分方程 3.2 z变换 3.3 脉冲传递函数 3.4 离散系统的方块图分析 3.5 离散系统的频域描述 3.6 离散系统的状态空间描述 3.7 应用实例 ;3.3.1 脉冲传递函数的定义 ;3.3.2 脉冲传递函数特性;3.3.2 脉冲传递函数特性;3.3.3 差分方程与脉冲传递函数;3.3.3 差分方程与脉冲传递函数;3.1 离散系统时域描述——差分方程 3.2 z变换 3.3 脉冲传递函数 3.4 离散系统的方块图分析 3.5 离散系统的频域描述 3.6 离散系统的状态空间描述 3.7 应用实例 ;;3.4.1 环节串联连接的等效变换;3.4.1 环节串联连接的等效变换;3.4.2 闭环反馈系统脉冲传递函数;3.4.3 计算机控制系统的闭环脉冲传递函数;3.4.3 计算机控制系统的闭环脉冲传递函数;3.4.3 计算机控制系统的闭环脉冲传递函数;利用Matlab相应命令进行Z变换;3.4.4 干扰作用时闭环系统的输出;3.1 离散系统时域描述——差分方程 3.2 z变换 3.3 脉冲传递函数 3.4 离散系统的方块图分析 3.5 离散系统的频域描述 3.6 离散系统的状态空间描述 3.7 应用实例 ;3.5.1 离散系统频率特性定义;3.5.2 离散系统频率特性的计算;Matlab符号语言实现;图3-15 例3-13的幅频和相频特性曲线;3.5.2 离散系统频率特性的计算;3.5.3 离散系统频率特性的特点;2. 应注意问题 ;3.1 离散系统时域描述——差分方程 3.2 z变换 3.3 脉冲传递函数 3.4 离??系统的方块图分析 3.5 离散系统的频域描述 3.6 离散系统的状态空间描述 3.7 应用实例 ;3.7 应用实例;电枢控制的直流电动机加天线负载的传递函数;图3-27天线控制系统简化结构图;闭环系统状态方程;(4) 计算干扰作用下系统的输出;(5) 计算系统单位阶跃响应;(6) 计算开环对数频率响应;第3章 内容结束！ ;t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-wt!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)wt!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)ws!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)vs!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)vs#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-wt!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)wt!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)ws!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F4C0z)vs!pXmUjRfOcK9H6E