自动控制道理与系统课程标准.doc

《自动控制系统与应用》学习领域（课程）标准 课程编号： 适用专业：电子信息工程技术 应用电子技术 课程类别：专业课 修课方式：必修 教学时数：60 一、课程的性质和任务 （一）课程定位 本课程是电子、应用电子类专业的重要专业课，其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握系统实验技能，学会运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的方法，为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础，掌握必要的基本技能。 （二）学习目标 1.专业能力（职业能力）目标 （1）掌握自动控制系统的两种基本形式的特点 （2）掌握线性系统的传递函数描述方法 （3）掌握控制系统时域分析方法 （4）了解控制系统的根轨迹法 （5）掌握控制系统的频域分析法 （6）掌握控制系统的校正和采样控制 2.社会能力目标 （1）具有较强的口头与书面表达能力、人际沟通能力。 （2）具有团队精神和协作精神。 （3）具有良好的心理素质和克服困难的能力。 3. 方法能力目标 （1）具有资料学习和吸收能力 1.2自动控制系统中的术语和定义 2 控制系统的数学模型 2.1性系统的输入一输出时间函数描述 2 2 2.2典型环节的数学模型 2 2.3框图及其化简方法 4 线性系统的时域分析方法 3.1 线性定常系统的时域响应 2 4 3.2劳斯-赫尔维茨稳定判据 4 3.3线性系统时域响应的计算机辅助分析 2 线性系统的根轨迹法 4.1根轨迹的基本概念 2 4.2绘制根轨迹的基本条件和基本规则 4 4.3用MATLAB绘制系统的根轨迹 2 4 线性系统的频域分析 5.1典型环节的频率特性 2 5.2乃奎斯特定判据和系统的相对稳定性 4 5.3用MATLAB进行系统的频域分析 2 6 系统的分析与校正 6.1线性系统校正的概念 2 6.2常用校正装置及其特性 2 6.3串联校正的设计 4 小计 44 16 （二）学习情境描述 学习情境1 自动化控制系统的一般概念 教学时间 4学时 学习目标 使学生对古典反馈控制的基本理论和方法有一全面、整体的了解；了解自动控制理论发展简况及反馈控制理论的研究对象和方法；掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。 教学内容 【知识点】 自动控制的任务：参数状态控制，过程控制。基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制。自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化。 【技能点】 反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。 教学方法 演示法 讲授法理论知识掌握情况 任务完成情况 团队合作能力 工作态度学生自评 小组成员互评 教师评价具备一定的能力具备较丰富的演示法 讲授法理论知识掌握情况 任务完成情况 团队合作能力 工作态度学生自评 小组成员互评 教师评价具备一定的能力具备较丰富的演示法 讲授法理论知识掌握情况 任务完成情况 团队合作能力 工作态度学生自评 小组成员互评 教师评价具备一定的能力具备较丰富的演示法 讲授法理论知识掌握情况 任务完成情况 团队合作能力 工作态度学生自评 小组成员互评 教师评价具备一定的能力具备较丰富的Nyquist图与Bode图；掌握系统开环频率特性（Nyquist图和Bode图）的绘制；了解最小相位系统的概念；重点掌握利用实测开环幅频特性确定最小相位系统的开环传递函数的方法；重点掌握判断系统稳定性的几何判据：乃奎斯特稳定判据（包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行判断）；熟悉控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及计算方法；一般了解闭环幅频特性（等M圆）的求解方法，掌握频域性能指标及频域指标与时域指标的关系。 教学内容 【知识点】 频率特性，典型环节的频率特性，系统开环频率特性的绘制，乃奎斯特定判据和系统的相对稳定性，系统的频率特性及频域性能指标，频率特性的实验确实方法，用MATLAB进行系统的频域分析 【技能点】 系统频率特性的绘制。 教学方法 演示法 讲授法理论知识掌握情况 任务完成情况 团队合作能力 工作态度学生自评 小组成员互评 教师评价具备一定的能力具备较丰富的-超前校正装置及特性；重点掌握利用频率特性法确定串联校正装置参数的方法；简单了解反馈校正、前馈校正及复合控制。 教学内容 【知识点】 线性系统的校正，线性系统校正的概念，线性系统的基本控制规律，常用校正装置及其特性，校正装置设计的方法和依据，串联校正的设计，MATLAB在线性系统校正中的应用。 【技能点】 校正的设计 教学方法 演示法 讲授法理论知识掌握情况 任务完成情况 团队合作能力 工作态度学生自评 小组成员互评 教师评价具备一定的能力具