[毕业设计]单片机课程设计论文-PWM直流调速.docVIP

课 程 论 文 （2009-2010学年春季学期） 论文题目 直流电机实验 课程名称 单片微机原理及应用 指导老师 学 院 物联网工程学院 班 级 学 号 姓 名 目录 1设计目的---------------------------------------------------------3 2设计要求---------------------------------------------------------3 3设计器件及设备-----------------------------------------------3 4设计原理---------------------------------------------------------3 5芯片选择及介绍-----------------------------------------------4 6芯片与驱动电路连接线路图-------------------------------5 7系统工作原理--------------------------------------------------6 8程序框图---------------------------------------------------------8 9程序清单-------------------------------------------------------11 10设计总结------------------------------------------------------14 ●设计目的 通过具体小型测试系统的设计，来实践单片机系统设计及调试的全过程，以加深对单片机内部结构、功能和指令系统的理解，并进一步学习单片机开发系统的应用及一些外围芯片的接口和编程方法，初步掌握单片机系统的硬、软件设计技术及调试技巧； 利用PWM控制直流电机的转动速度。 ●设计要求 利用DP-51PRO.NET单片机仿真器和设计模板直流电机转速控制器； 用仿真器上D1区的按键KEY1与KEY2改变PWM的占空比来控制直流电机的转速。 ●设计设备及器件 联想PC机（1台） DP-51PRO.NET单片机仿真器、编程器、实验仪三合一综合开发平台（1台） ●设计原理 PWM功率驱动电路硬件线路图： 由原理图我们可以看出：只要ZDJ_A的电压比ZDJ_B的电压高，则电机正转；如果ZDJ_B的电压比ZDJ_A的电压高，电机反转。 注：设计实验时，考虑到如果用软件实现电动机的反转时相对较麻烦，于是采用硬件来实现其反转，即只需将仿真仪器上直流电机的B端子接到D1区J53的非KEY1、KEY2端子上，对其进行置1即可实现。 ●芯片选择：8051 8051单片机内部结构：含运算器、控制器、片内存储器、4个I/O接口、串行接口、定时器/计时器、中断系统、振荡器等功能部件。 8051部分引脚说明： 主电源引脚 Vcc：接+5V电源正端 Vss：接+5V电源地端 2.外接晶体引脚 XTAL1：片内反相放大器输入端。 XTAL2：片内反相放大器输出端。 3.输入/输出引脚 P0.0~P0.7：P0口的8个引脚。在不接片外存储器与不扩展I/O接口时，可作为双向输入/输出接口。 P1.0~P1.7：P1口的8个引脚。可作为准双向I/O接口使用。 P2.0~P2.7：P2口的8个引脚。一般可作为准双向I/O接口。 P3.0~P3.7：P3口的8个引脚。除作为准双向I/O接口使用外，还具有第二功能。 4.控制线 ALE/PROG:地址锁存有效信号输出端。 PSEN：片外程序存储器读选通信号输入端。 RST/VPD：复位端。 EA/VDD：片外程序存储器选用端。 ●芯片与驱动电路的连接线路图 线路图说明： 图中的J78即为直流电机的接线端子，用导线将J78的ZDJ_A端子与8051的P1.0接口相连，其ZDJ_B端子接地（可接到C1区的GND）；8051的P1.1、P1.2分别接到D1区J53接口的KEY1和KEY2上（注：为了便于实验时的操作方便，可不选用点动仿真的J53接口，而采用上图所示的D1区调节按钮）。 ●系统工作原理 采样原理：利用PWM控制直流电机的调速。 PWM 的调速原理： PWM 调速是通过改变输出脉冲的占空比，从而改变电机转速的一种调速方法。PWM 调速分为单极性和