II下任务调度的实验方法.docVIP

μC/OS-II下任务调度的实验方法 作者姓名：指导教师：。本文对的任务调度μC/OS-II下的任务调度，内核基于优先级的抢占式调度算法关键词：； 1 引言 μC/OS-II是一个完整的，可移植，可固化，可剪裁的嵌入式实时操作系统。它采用占先式调度方式，即最高优先级的任务一旦就绪，总能立刻得到CPU的使用权，从而保证系统的实时性。 在任务调度过程中，μC/OS-II内核能快速、准确的从众多的就绪态任务中找出优先级最高的任务，减少系统的响应时间，保证系统的实时性。本文μC/OS-II的最高优先级查找算法和任务调度原理并结合实例加以说明。在分析最高优先级查找算法时首先分析将任务置于就绪态的过程，这样更抑郁理解内核的查找。接着讨论为实时操作系统μC/OS-II下的结果μC/OS-II的最高优先级查找算法和任务调度原理并结合实例加以说明。在分析最高优先级查找算法时首先分析将任务置于就绪态的过程，这样更抑郁理解内核的查找。接着讨论为实时操作系统μC/OS-II下的结果。 4.1.1任务及其任务状态 任务，也称线程，是一个简单的应用程序，每个任务都是被赋予一定的优先级，并有自己的一套CPU寄存器和栈空间。实时应用程序的设计过程是如何把问题分割成多个任务。每个任务都是一个无限的循环，都处在一下五种状态之一，即休眠态，就绪态，运行态，挂起态和被中断态。 休眠态：相当于任务驻留在内存中，但并不能