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第一章绪论 二章 机构的结构分析 1
1—1 填空题：
1．机械是 和 的总称。
机械原理课程的研究内容是 。
2 ．各种机构都是用来 的装置。
如： 机构、 机构、 机构等。
3 的机器是工作机。
如： 、 、 等。
的机器是原动机。
如： 、 、 等。
4 ．在机器中，零件是 的单元，构件是 的单元。
5 ．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 装配成的刚性结构。在
机械原理课程中，我们将 作为研究的基本单元。
6 个构件 接触形成的 联接称为运动副。
7 接触的运动副称为低副，如 、 等。
接触的运动副称为高副，如 、 等。
8 是运动链，若
称为闭链，若 称为开链。
9 ．在运动链中，如果 ，
则该运动链便成为机构。
10．平面机构是指组成机构的各个构件均在 运动。
11．在平面机构中，平面低副提供 个约束，平面高副提供 个约束。
12 称为机构的自由度。
13．机构具有确定运动的条件是 。
1 2 试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2 ）
带入数据，3）写出结果）。其中：
图a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4 直通水下，当使用者来回摆动
手柄2 时，活塞3 将上下移动，从而汲出井水。
解： 自由度计算： 画出机构示意图：
业： 学号： 姓名： 《机械原理》
习题卡
第一章绪论 二章 机构的结构分析 2
n=
p L= p H=
p = F=
F=
=
=
图b) 缝纫机针杆机构 原动件1 绕铰链A 作整周转动，使得滑块2 沿滑槽滑动，同时针杆
作上下移动，完成缝线动作。
解： 自由度计算： 画出机构示意图：
n=
p L= p
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