信号与系统(郑君里第二版)讲义第二章 连续时间系统的时域分析.pdf

第二章 连续时间系统的时域分析 江禹生 2.1 连续时间系统的数学模型 一、连续时间系统数学模型的建立 原则上，具体问题的数学模型，由具体物理定律列写。 在电学系统中，由电网络结构的约束特性：基尔霍夫第一定律（KCL ）和基 尔霍夫第二定律（KVL ），以及元件的约束特性来建立描述连续时间系统（线性 电路）的数学模型。 电网络结构的约束特性，即各支路电流、电压的关系： KCL ： () =± i t 0 ∑ n KVL=±：∑u t () 0 n 元件约束特性： u t Ri t () () 电阻： R R du t C () 1 t i t C () 电容： 或 () ( ) u t i τd τ C C ∫ C dt C −∞ di t L () 1 t u t L () 电感： 或 () ( ) i t u τd τ L L ∫ L dt L −∞ 建立连续时间系统数学模型，不是本课程主要讨论的问题。 二、连续时间系统的数学模型一般形式 d n d n−1 d C r t +C r t +L+C r t +C r t 0 n () 1 n−1 () n−1 () n () dt dt dt d m d m−1 d E e t =+E e t +L+E e t +E e t 0 m () 1 m−1 () m−1 () m () dt dt dt 或 d n d n−1 d r t a()+r t +a()+rLt a r t ()+ () dt n n−1 dt n−1 1 dt 0 d m d m−1 d b e t b()++e t + b()+eLt b e t () () m dt m m−1 dt m−1 1 dt 0 n n 结论：描述 阶连续时间线性时不变系统的数学模型是一个 阶线性常系数