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ADMAS大作业的一次 课后习题3.7 在如下图3-7所示的对心曲柄滑块机构中，已知曲柄长a=100mm，连杆长b=200mm，作用在曲柄上的电机的转动角度以数值列表的形式给出，如表3-7所示： (1)试建立该曲柄的滑块机构的虚拟样机模型； (2)将表1所列的电机的运动施加到曲柄上； (3)仿真机构的虚拟样机模型，并测量曲柄运动的位移、速度和加速度的变化。 图3-7 曲柄滑块机构 表3-7 曲柄转动角度的测量值 3.7.1 启动ADMAS并设置工作环境 1.启动ADMAS 双击桌面上的ADMAS的快捷图标，启动ADMAS。 2.创建模型名称 定义Model name为hxs. 如图： 3.设置工作环境 设置单位 保持系统默认值. 设置工作网格 如下图： 设置图标 如下图： 打开光标位置显示 单击工作区后按F4键. 3.7.2 创建虚拟样机模型 创建曲柄 如下图： 图1 曲柄的创建 创建连杆 a.如下图2： 图2 连杆的创建 b.运用位姿变换工具让连杆绕交点顺时针旋转30度. 图3 调整位姿后的连杆 创建滑块 A.滑块创建如下图： 图4 滑块的创建 B.运用位姿变换工具将滑块中心移到连杆的顶点 图5 正面位姿调整后的滑块 C.再选择右视图调整滑块到中心位置 图6 最后的滑块 创建转动副 分别创建曲柄与地面、曲柄与连杆、连杆与滑块的移动副 图7 转动副的创建 创建移动副 创建滑块与地面的移动副 图8 移动副的创建 创建SPLINE函数 手动输入数据到新建的TXT名为DATA文档保存到D: 图9 数据 将数据导入函数中 a.选择File|Import菜单，弹出对话框. b.在对话框的File Type下拉中选Test Data; c.在File To Read对话框输入D：\DATA.txt； d.选中Create Splines； e.在Independent Column Index文本框输入1； f.按OK结束 图10 数据文件的录入 施加运动 （1）给曲柄施加一匀速转动的角速度w=30rad/s. 图11 曲柄上施加匀速运动 （2）更改作用力 1）在昨天力上点击右键，Force|Modify弹出对话框，在Function（time）对话框打开选择Spline，双击Cubic Fitting Method； 2）在文本框中输入CUBSPL(time , 0 , SPLINE_1 , 0 ) 3) 按OK键结束； 图12 SPLINE函数拟合方法的选择 3.7.3 仿真与测试 仿真模型 1）单击仿真按钮，展开选区； 2）设置End Time 为12 ，Steps 为2000； 3）单击运行按钮； 4）单击Animation工具按钮，选中Loop，就可以对动画循环播放；如下图： 图13 模型仿真过程 模型测试 在曲柄单击右键选择PART_2|Measure菜单，弹出对话框； 将Measure Name更改为PART_2_CM_position ，Characteristic下拉框中选择CM_position,选择X轴； 点击OK完成位移的测试，同理测试出速度，加速度;如下图： 图14 measure对话框 图15 位移的测量 图16 速度的测量 图17 加速度的测量 动画的录制 将以上测试的曲线和仿真导入Plotting中，分别到四个框中，在进行录制如下图： 图18 动画的录制