动力学基础-山东工业职业学院精品课程一览表.pptVIP

第十三章 动力学基础 §13-5 动能定理 求解过程中,要正确进行运动分析, 列出正确的运动学补充方程。 已知主动力和运动初始条件 约束反力 系统的运动 约束反力 系统的运动 动能定理；质心运动定理；动量定理；动量矩定理；定轴转动微分方程；刚体平面运动微分方程；各种守恒定理。 质心运动定理；动量定理；动量矩定理；刚体平面运动微分方程。 二．普遍定理综合应用三方面的问题 动能定理；质心运动定理；动量定理；动量矩定理；定轴转动微分方程；刚体平面运动微分方程；各种守恒定理。 质心运动定理；动量定理；动量矩定理；刚体平面运动微分方程。 已知主动力和运动初始条件 ① ② ③ ③ 　 三．综合应用举例 [例1] 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。 解：由于不求系统的内力，可以不拆开。 ① 研究对象：整体； ② 分析受力如图； 　　　　 ③ 计算主动力的功； ④ 运动分析计算动能； 讨论 ? 动量守恒定理＋动能定理求解。 　　 ? 计算动能时，利用平面运动的运动学关系。 ⑤ 根据动能定理求解： [例2] 均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角? ，摩擦系数f ，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。 解：① 选系统为