冷库冷艺设计教学配课件李敏第冷库冷艺设计.pdfVIP

第10章 冷库自动控制的基本内容及设计简介  10．1 冷库自动化基本内容  10．1．1冷库自动化的意义  (1)从安全角度看冷库自动化的意义  (2)从调节精度看冷库自动化的意义  1)冻结物冷藏间库房温度波动值不得超过±1℃；  2)冷却物冷藏间库房温度波动值不得超过 ±0．5℃。  (3)从制冷设备合理使用看冷库自动化的意义  (4)从降低运行管理费用看冷库自动化的意义 10．1．2 冷库自动化的分类  冷库自动化程度一般可分为5类。其中第1类为机器、设备 的安全保护装置是自动控制设计中必须具备的，第2至第5 类的选择，则应根据生产需要、投资的可能性以及维护水 平等实际情况确定。  第1类机器、设备的安全保护装置内容 ;  第2类为局部自动控制内容 ;  第3类为半自动控制内容;  第4类全自动控制内容 ;  第5类最佳工况调节 10．1．3 冷库自动调节常用名词和术语  (1)自动调节 :在没有人工直接参与下，而依靠仪表、自动 装置来实现决定生产进程的各种参数达到给定值或按某种 规律变化的操作 ;  (2)调节对象：在制冷系统中需要调节的各环节，都叫调节 对象。例如，要使冷藏间温度调节在一定的范围内，那么 冷藏间就是室温的调节对象。  (3)调节参数：在生产过程中需要进行调节的表征生产过程 变化的参数，称为调节参数，或称被调量、输出量。  (4)给定值：对调节参数规定的数值叫给定值，例如一间冷 却物冷藏间内的温度要求保持在0℃，这个预先规定的 0℃，就是库温调节系统的给定值。  (5)偏差：测定值与给定值进行比较的差值叫做偏差。 (6)扰动：使被调量发生变化的因素叫做扰动。  (7)敏感元件：是测量被调参数变化的元件，用来感受被 调参数大小并输出信号的元件，称为敏感元件，又称为 测量元件，或称一次仪表。例如温度传感器、湿度传感 器、压力变器等。  (8)输入量：泛指输入到自动调节系统中的信号，包 括给定值和扰动。  (9)反馈：将输出量的全部或部分信号返回到输入端 称为反馈。反馈的结果有利于加强输入信号则称为正反 馈。相反，其作用减弱输入信号称为负反馈。  (10)调节器：对调节对象的生产过程起调节作用， 使被调量不变，或使被调量作一定变化的装置叫调节 器。又称为二次仪表。  (11)调节执行机构——凡是接受调节器输出信号而 动作，再控制阀门等的部件称为执行机构，如电磁阀中 的电磁铁等，而电磁阀门等称为调节机构。执行机构和 调节机构组装在一起就叫调节执行机构 10．1．4 调节系统的分类  1．按调节系统的结构分类，可分为闭环系统和开环系统  1)闭环调节系统——调节装置输出的被调量不但受本 身程序的制约，而且受现场反馈回来的检测信号(被调量 参数)的控制。  闭环系统又分为正反馈闭环调节系统和负反馈闭环调节系 统。  A．正反馈闭环系统的特点：输出量越是增加，返回的输 入量也越大。冷库不宜采用这种调节系统。  B．负反馈闭环调节系统的特点 :就是检测偏差，纠正偏 差。使调节系统有一个稳定的输出。如图10-1所示  2)开环调节系统——被调量不以任何形式反馈回输入 端，说明进人调节装置的信号不是来自调节对象的被调 参数，而是其他某一参数。而调节装置输出的控制信号 却可以作用于调节对象上，并改变被调参数的数值。称 为开环系统。如图10-2所示。   2．按自动调节系统的特性分类，可分为定值调节系统、程 序调节系统、随动调节系统三类。  1)定值调节系统：给定值是不变的数值。被调参数是保持 恒定不变的。  2)程序调节系统：给定值按照预先规定的程序变化，被调 参数也按这一规定的程序变化。  3)随动调节系统：给定值是随机函数，预先不知道被调量 的变化规律及调节器的动作位置，只知道所要求调节的结 果。 10．1．5 调节器的选择  国内生产的调节器，按作用特性来分，主要有位置式、比 例式(P)、积分式(I)