(常微分方程)第2章初等积分法.ppt

2.1　变量分离的方程　　1.变量（可）分离的方程　　形如 　　用dx乘而用g(y)除式(2.1)两端，得 　　式(2.4)或式(2.5)便是方程(2.1)含任意常数C的解的表达式.设(x0,y0)是域 这就说明，对域R内任意点(x0,y0)，均能选取表达式(2.5)中的任意常数C，使得对应的解满足初值条件y(x0)=y0.可见表达式(2.5)是方程(2.1)的通解，从而表达式(2.4)或(2.3)是方程(2.1)的隐式通解. 　　例2.1　一质量为m的质点，以初速v0垂直上抛，且空气的阻力与质点运动速度的平方成正比(比例系数为k0)，求该质点从抛出至达到最高点的时间.　　解　设质点在t时刻的速度为v，v(0)=v0，且有 　　质点达到最高点，即v=0，亦即 　　例2.2　解方程 为得出显式通解可从上式解出y ： 　　在前面说明的表达式(2.5)是方程(2.1)的通解的推理中，其实同时指出了在g(y)≠0(cyd)的条件下，方程(2.1)的初值问题的解恒存在而且唯一，即对于域R:axb,cyd内任意点(x0,y0)，方程(2.1)恒有解满足初值条件y(x0)=y0，并且也只有一解满足该条件. 　　现在来分析方程(2.1)的积分曲线，即解在(x,y)平面上的图像的分布情况.如果g(y)≠0(cyd)，则由于初值问题的解存在而且唯一，经过域R内每一点都恰有方程(2.1)的一条积分曲线，积分曲线在R内彼此不相交.这时，积分曲线的分布情况很简单.但是，如果g(y)为cyd上的某些点，比如g(y)=g(y1)=0，在这种情况下，方程(2.1)经过直线y=y1上的点的积分曲线就很可能不止一条 　　作为例子，我们来考察h(x)≡1的方程(2.1)，即方程 这些积分曲线彼此不相交.其次，域R1(R2)内的所有积分曲线 　　设(x0,y0)∈R1，即cy0y1.只有下列两种情形： 图2.1 图2.2 图2.3 　　例2.3　解方程 其中,C2=±eC1.注意到y=0也是原方程的解，因此方程通解最终可表示为 　　2.可化为变量分离方程的某些方程　　有些微分方程看上去并不是变量（可）分离的，但是通过一次或一次以上的变量变换就可化为变量分离的方程.下面将介绍一些典型的这类方程.读者应该从中学习利用变量变换解微分方程的技巧.　　1)齐次方程 　　方程 在恒等式(2.12)中令　　　，则得 将其代入方程(2.13)便得到u所适合的方程： 　　例2.4　解方程 　　例2.5　解方程 分离变量，得 将式(2.18)和式(2.19)相加除以2，并记C=C2，得 　　2)可化为齐次方程的方程 　　如下形式的方程可化为齐次方程： 　　第一种情形:行列式 为使方程(2.21)是齐次的，自然应选α、β使 　　第二种情况:Δ=0,亦即 由方程(2.22)得 　　例2.6　解方程 方程(2.23)可化成 　　例2.7　人工繁殖细菌，其增长速度和当时的细菌数成正比.　　(1)如果过4小时细菌数即为原来的2倍，那么经过12小时应有多少？　　(2)如果在3小时的时候有细菌104个，在5小时的时候有细菌4×104个，那么在开始时细菌有多少个？　　解　设时刻t单位体积的细菌数为x(t)，增长速度为　　，则由题意得x(t)满足的方程为 所以x(t)的方程为 　　(1)由题意知： 　　解　(1)由题意知： 即得 　　下面举几个通过建立数学模型来解决实际问题的例子.　　随着科学技术的发展，越来越多的人认识到了“高新技术离不开数学学科的支持”这一精辟的观点。近半个世纪以来，数学与电子计算机技术相结合，在解决自然科学、工程技术乃至社会科学等各个领域的实际问题中大显身手，取得了令人瞩目的成绩.　　要用数学技术去解决实际问题，首先必须将所考虑的现实问题通过“去芜存菁，去伪存真”的深入分析和研究，用数学工具将它归结为一个相应的数学问题，这个过程称为数学建模，所得到的数学问题称为数学模型.　　数学建模可以使用多种数学方法，甚至对同一现实问题可以建立不同形式的数学模型，而其中最重要、最常用的数学工具是微分.作为数学建模过程的示例，这里我们利用已学过的微分知识，来导出一些简单的微分方程数学模型，为读者今后系统地学习数学模型奠定基础. 　　例2.9(Malthus人口模型）最简单的人口增长模型是：记今年人口为x0,k年后人口为xk，年增长率为r，则 　　记时刻t的人口为x(t)，当考察一个国家或一个地区的人口时，x(t)是一个很大的整数。为了利用微积分这一数学工具，将x(t)视为连续、可微函数.记初始时刻(t=0)的人口为x0.假设人口增长率为常数r，即单位时间内x(t)的增量等于r乘以x(t).考虑t到