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图3-16 3.6 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力与变形 图3-17 1.弹簧丝横截面上的应力 对于图3-17(a)所示承受拉力F作用的密圈螺旋弹簧,利用截面法,以通过弹簧轴线的截面,将某一圈的簧丝截开,并取上半部分作为研究对象(见图3-17(b))。由于螺旋升角α很小,所截截面可近似看成是簧丝的横截面。于是,根据保留部分的平衡条件可知,在簧丝横截面上必然同时存在剪力FS及扭矩T,其值分别为 (a) 与剪力FS相应的切应力τ′可认为沿横截面均匀分布(见图3-17(c)),其大小为 (b) 与扭矩T相应的切应力τ″可用圆轴扭转时的切应力公式计算(见图3-16(d)),其最大扭转切应力为 (c) 簧丝横截面上任意一点的应力均为τ′与τ″的矢量和。显然,最大切应力发生在截面内侧点A处,其值则为 (3-21) 对于Dd的轻型弹簧,例如D/d≥10时,代表剪切影响的 一项与1相比不超过5%,可以忽略。这就相当于不考虑剪切,而只考虑扭转的影响。此时,式(3-21)可简化为 (3-22) 但是,对于D/d10的重型弹簧,或在计算精度要求较高的情况下,不仅τ′不能忽略,而且还应考虑弹簧丝曲率的影响,这时,最大切应力的修正公式为 (3-23) 以上分析表明,弹簧危险点处于纯剪切应力状态,所以,弹簧的强度条件为 (3-24) 式中,[τ]为弹簧丝的许用切应力。簧丝一般用高强度弹簧钢制成,其许用切应力[τ]的数值颇高,约在210~690MPa之间。 2.弹簧的变形 弹簧在轴向压(拉)力F作用下,轴线方向的总缩短(伸长)量为λ(见图3-18(a))。试验表明,在弹性范围内,F与λ成正比(见图3-18(b))。当轴向压(拉)力从零增加到最终值F时,所做之功为 (d) 在弹簧变形过程中,储存于簧丝内的应变能密度为 。在簧丝横截面上,距圆心为ρ的任意点(见图3-18(c))的扭转切应力为 (e) 图3-18 簧丝单位体积储存的应变能为 (f) 弹簧储存的应变能为 (g) 式中V为弹簧的体积,在柱坐标系下,弹簧丝的体积微元dV=ρ·dθ·dρ·ds。积分时,首先遍及簧丝的横截面,θ由0到2π,ρ由0到d/2;其次遍及弹簧的长度,s由0到l。若弹簧的有效圈数为n(即扣除两端与簧座接触部分后的圈数),则l=nπD。将式(f)代入式(g),积分得 (h) 由于W=Vε,于是 (i) 由此得到 (3-25) 式中,R=D/2是弹簧圈的平均半径。 令 (3-26) 则式(3-25)可以写成 (3-27) 显然,F一定时,k越大则λ越小,所以k代表弹簧抵抗变形的能力,称为弹簧刚度。 例3-7 某柴油机的气阀弹簧,弹簧平均半径R=59.5mm,簧丝横截面直径d=14mm,有效圈数n=5。材料的[τ]=350MPa,G=80GPa。弹簧工作时承受压力F=2500N。试校核弹簧的强度并计算其压缩变形。 解 (1)校核强度。由于弹簧指数 ,属于重型弹簧。应用公式(3-23)计算簧丝横截面上的最大切应力 弹簧满足强度要求。 (2)变形计算。由式(3-25)计算弹簧的压缩变形: 3.7 非圆截面轴扭转 1.自由扭转与限制扭转 试验研究和理论分析均表明,非圆截面轴扭转时,横截面将不再保持平面而发生翘曲(见图3-19)。因此,基于平面假设推导的圆轴扭转切应力与变形公式将不再适用。如果约束对非圆截面轴横截面翘曲不加限制,该轴各横截面翘曲程度相似,则横截面上只有切应力而无正应力。如果约束对非圆截面轴的翘曲有所限制(如存在固定端约束),则横截面上不仅有切应力还存在正应力。横截面的翘曲不受任何限制的扭转称为自由扭转;反之称为限制扭转。精确分析表明,对于一般非圆实心轴,限制扭转引起的正应力很小,实际计算时可忽略不计。这里只讨论自由扭转。 图3-19 图3-20 由切应力互等定理可知,矩形截面轴横截面上的切应力分布具有以下特点: (1)截面周边各点处的切应力指向必与周边平行。 (2)截面凸角处的切应力必为零。 如图3-20所示,假设横截面周边A点处的切应力不与周边平行,即存在垂直于周边的切应力分量τn时,则根据切应力互等定理,轴表面必存在与其数值相等的切应力τn′,而轴表面此时的切应力τn′=0,可见τn=0,即截面周边的切应力必平行于周边。同理,也可得出横截面凸角处的切应力必为零。 图3-21 由弹性理论可知,矩形截面轴扭转时,最大切应力τmax发生在截面长边中点处,而
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