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平面力系平衡复习 平面约束 力的平移定理 平面力系向一点简化 平面任意力系平衡 * * 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 一、平面约束类型 1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 P P T S1 S1 S2 S2 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) P N N P NA NB A XA YA A 3.光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链（中间绞） ②固定铰支座 ③活动铰支座（辊轴支座） 活动铰支座（辊轴支座） N的实际方向也可以向下 滑槽与销钉 （双面约束） 二 力 杆 4、固定端（插入端）约束 二、力的平移定理 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶 的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 三、平面一般力系向一点简化 一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， R(主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) 四、平面一般力系的平衡条件与平衡方程 所以平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零，即： 由于 =0 为力平衡 MO=0 为力偶也平衡 R ②二矩式 条件：x 轴不 AB 连线 ③三矩式 条件：A,B,C不在 同一直线上 上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。 ①一矩式 平面任意力系平衡方程： [例1] 已知：P, a , 求：A、B两点的支座反力？ 解：①选AB梁研究 ②画受力图（以后注明 解除约束，可把支反 力直接画在整体结构 的原图上） 解除约束 [例2] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解：研究AB梁 解得： [例3]多跨梁在C点用铰链连接梁上，受均布荷载q=5kN/m，尺寸如图示。求支座A和链杆B、D的约束反力 解题思路：组合梁＝主梁＋附梁 可独立存在的梁，梁AC 不可独立存在的梁，梁CD 解题时先附梁，后主梁（或后整体） [例4] 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力。（看出未知数多余三个，不能 先 整体求出，要拆开） 解：①研究起重机 ③ 再研究整体 ② 再研究梁CD [例5] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P， 求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 解：研究B [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 再研究轮 * *