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电液比例技术在潜孔钻机中的应用 第35卷 2007年第6期 论文编号：1001-3954(2007)06-0025-027 电液比例技术在潜孔钻机中的应用 * 吴万荣 李怀福 中南大学机电工程学院 湖南长沙 410083 摘要：潜孔钻机钻孔过程随孔深变化，钻杆数量增加，以及孔内岩层性质的变化，要求推进力随 之变化以使钻头轴压力合理。本文利用功率键合图建立了基于比例控制的液压推进系统的数学模 型，并对其进行了数字仿真。提出了潜孔钻机液压推进系统基于电液比例技术的自适应控制方 式。 叙词：潜孔钻机 推进力的控制 电液比例技术 功率键合图 数字仿真 孔钻机是钻凿矿物和岩石的一种工程机械， (1)推进器的推进力 潜是冶金、煤炭、化工、地质甚至军事等部门 F =(P -P )A (1) T T Tb T 生产中重要的施工设备。潜孔钻机推进系统的性能直 式中 P ──推进器的推进压力 T 接决定着整机的工作效率。钻机在开孔时要求以小推 P ──推进器的推进背压力 T b 进力推进；钻孔过程中由于接卸钻杆，钻杆重量的变 A ──推进器油压有效作用面积 T 化会导致钻头轴压力的变化，因此要求推进力应和钻 (2)钻头对孔底的轴压力 杆数量相匹配，保持合理的钻头轴压力；在钻孔过程 F =F +W +n W (2) d T 1 2 中所遇岩层不同，如软岩、粘土、硬岩、裂隙、空洞 式中 n ──孔内钻杆数 等，所需推进力的大小应有所不同。目前国内的潜孔 W ──推进器移动部件、冲击器自重 1 钻机钻孔过程推进力大多未加控制，均为恒推力推 W ──每根钻杆自重 2 进，不能根据钻杆数量变化调节推进力，更不能根据 (3)回转马达的回转阻力 岩层性质的变化而实时控制推进力，因而钻孔精度 M =f (kF ，h) (3) Z d 低，钻孔偏斜大，卡钻故障频发。本文通过对潜孔钻 式中 k ──岩石性质影响系数 机钻孔工作参数和工作状态相关信息的分析，提出利 h ──钻孔深度 用电液比例技术和模糊控制技术，实现潜孔凿岩推进 从式 (2)可知钻头轴压力 F 会随钻杆重量增大 d