STM32学习记-SYS程序解释(原子).docxVIP

SYS.C程序解释 #include stm32f10x_lib.h #include sys.h //设置向量表偏移地址 //NVIC_VectTab:基址 //Offset:偏移量 //CHECK OK //091207 void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset) { //检查参数合法性 assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab)); assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset)); SCB-VTOR = NVIC_VectTab|(Offset (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器 //用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区 } 解释：前面两行是用来检查参数合法性，这里不作分析。重点看第三行。 #define NVIC_VectTab_RAM???????????? ((u32)0 #define NVIC_VectTab_FLASH?????????? ((u32)0 typedef struct { vuc32 CPUID; vu32 ICSR; vu32 VTOR; vu32 AIRCR; vu32 SCR; vu32 CCR; vu32 SHPR[3]; vu32 SHCSR; vu32 CFSR; vu32 HFSR; vu32 DFSR; vu32 MMFAR; vu32 BFAR; vu32 AFSR; } SCB_TypeDef; 在权威指南第一百零四页,有这么一段话:????NVIC 中有一个寄存器，称为“向量表偏移量寄存器”（在地址0xE000_ED08处），通过修改它的值就能定位向量表。但必须注意的是：向量表的起始地址是有要求的：必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字向上增大到是2的整次幂，而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如，如果一共有32个中断，则共有32+16（系统异常）=48个向量，向上增大到2的整次幂后值为64，因此地址地址必须能被64*4=256整除，从而合法的起始地址可以是：0x0, 0x100, 0x200等。 Offset:是偏移量的计算 也就是说STM32自己有60个中断,加上CM3的16个,总共有76个中断,扩大到2的整次幂,那就是128,然后再乘以4，得到512，也就是0X200.根据这样计算,合法的偏移地址应该是0X0,0X200,0X400,0X600,0x800...... 29?TBLBASE?R/W?0?Table?base?in?Code?(0)?or?RAM?(1)? 28:7?TBLOFF?R/W?0?Table?offset?value?from?Code?region?or?RAM?region? 屏蔽前七位0x1FFFFF80和后三位+Offset?+?VECTTOR就是开始地址，低7位没有用到，所以0X80。 VTOR设置只有BIT【28：7】，你把(u32)0x1FFFFF80二进制看看是不是【28：7】。 //设置NVIC分组 //NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组 //CHECK OK //091209 void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) { u32 temp,temp1; temp1=(~NVIC_Group)0x07;//取后三位 temp1=8; temp=SCB-AIRCR; //读取先前的设置 temp=0X0000F8FF; //清空先前分组 temp|=0X05FA0000; //写入钥匙 temp|=temp1; SCB-AIRCR=temp; //设置分组 } 解释：CM3 内核支持256 个中断，其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有76 个中断，包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断，具有16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断，所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍。 在 MDK 内，与NVIC 相关的寄存器，MDK 为其定义了如下的结构体： typedef struct { vu32 ISER[2]; u32 RESERVED0[30]; vu32 ICER[2]; u32 RSERVE