H型钢万能轧机辊缝自动检测系统的应用.docVIP

H型钢万能轧机辊缝自动检测系统的应用 TotalNo．208ExtraEdtion（2）2013冶金设备 METALLUＲGICALEQUIPMENT总第208期2013年特刊（2） 李仲华① 1 邹叔峰 2 （1：北京中冶设备研究设计总院有限公司 2：唐山盛达钢铁有限公司 摘要 北京100029； 河北唐山063000） 详细阐述了H型钢万能轧机离线组装编码器与磁尺在消除机械间隙时的应用，万能轧机在线辊缝 编码器与磁尺维护要点。重点探讨H型钢辊缝检测要点及特点，分析了H型钢轧制过程中如何控制的显示， 腹板与翼缘压延配合的方法，把实验室模拟轧制取得的数据应用到实际生产中，通过修正液压辊缝控制系统（HAGC）数学模型，取得了理想的效果。 关键词 H型钢万能轧机 TG335．4 辊缝 自动监测与控制文献标识码 B 编码器与磁尺 磁环 中图分类号 doi：10．3969/j．issn．1001－1269．2013．z2．052 ApplicationoftheＲollGapAutomaticDetection SystemfortheH-beamUniversalMill LiZhonghua ZouSufeng （1：BeijingCentralＲesearch＆DesignInstituteforMetallurgicalEquipmentofMCCGroup，Beijing100029； 2：TangshanShengdaIronandSteelCo．，Ltd．，Tangshan063000） ABSTＲACT Thispaperdescribestheapplicationofencodersandmagneticfeettoeliminatemechanicalgap whenwereassembledofflineonH-beamuniversalmill，andtheshowsaboutUniversalmillrollgaponline；andthema-intenancepointsoftheencodersandmagnetictape．ThemainpointsandcharacteristicsofthedetectionfortheH-beambeamrollingroolgapismaindescribed，whichanalysisthemethodtocontrolthewebsmatchtoflangerollingontheH-processandapplythedataobtainedfromlaboratorysimulationoftherollingtotheactualproduction．Itfinallyachievedthedesiredresultsbymodifyingthehydraulicrollgapcontrolsystem（HAGC）mathematicalmodel． KEYWOＲDStape1 引言 H型钢万能轧机为四辊轧机，孔型较为复杂，另外H型钢为复杂断面型轧材，对轧机辊缝调整及弹跳有较高的要求。为了有效解决在线轧钢时的轧辊弹跳，要求在离线轧机组装时对轧机进行预先的压靠和清零；在线轧钢时，为及时、快捷、准确地调整轧机辊缝，要求实时地把辊缝数据显示在远程的显示屏上。为提高轧制质量，必须以辊缝自动检测为基础，实现平立辊缝的在线联调。22．1 H型钢轧机辊缝自动检测传感器的选型以及检测原理H型钢万能轧机辊系如图1所示。水平辊辊缝值测量 Magneticring 考虑到辊水平辊辊缝检测传感器选择绝对值编码器，缝检测精确度需求，结合工程经验并综合比较，4096×8192绝对值编码器最为适宜。4096×8192的意思代表编码器每旋转一圈计数4096，编码器最大可以旋转8192圈，编码器总的计数范围就是从0因为万能轧机是丝杠压下，需要通过编码器旋转一圈对应的辊缝变化量来计算出一个系数（也称为斜率），编码器发出的数值除以这个系数就是当前的水平辊辊缝量。绝对值编码器发出的数值需要传送到PLC进行处理器，有两种类型，一种是SSI类型的，需要将编码器的数值和时钟连接到SM338位置输入模块；另外一种是总线型、直接将编码器连 H-beamuniversalmill Ｒollgap Automaticmonitoringandcontr