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开关与功率驱动 继电器控制原理与仿真 继电器定义与外形 继电器/ relay ： 定义： 当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。 功率器件的驱动控制 目标： 微型机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。 常用功率器件： 指示灯、继电器、接触器、电机、阀门等 常用功率驱动： （1）三极管输出驱动电路 （2）继电器输出驱动电路 （3）晶闸管输出驱动电路 （4）固态继电器输出驱动电路 对于低压情况下的小电流开关量，用功率三极管就可作开关驱动组件，其输出电流就是输入电流与三极管增益的乘积。 （2）达林顿驱动电路 继电器主要用途及驱动电路 继电器的参数 主要技术参数 触点参数：触点形式：1C（SPDT）触点负载： 3A 220V AC/30V DC阻 抗： ≤100mΩ额定电流： 3A电气寿命：≥10万次机械寿命：≥1000万次 线圈参数：阻值(士10%)： 120Ω 线圈功耗：0.2W 额定电压：DC 5V 吸合电压：DC 3.75V 释放电压：DC 0.5V 工作温度：-25℃～+70℃ 绝缘电阻：≥100MΩ 线圈与触点间耐压：4000VAC/1分钟 触点与触点间耐压：750VAC/1分钟 51单片机驱动继电器电路 基本电路如右图。 单片机的IO口输出电流很小4到20mA，所以要用三极管放大来驱动继电器。 如何选择元器件参数呢？ 常用三极管参数（参考） 注释： PCM是集电极最大允许耗散功率。 ICM是集电极最大允许电流。 BV（CEO）是三极管基极开路时，集电极-发射极反向击穿电压。 fT是特征频率。 hFE是放大倍数。 三极管驱动继电器的参数 从上面的继电器线圈参数得知，继电器工作吸合电流为0.2W/5V=40mA或5V/120Ω≈40mA。 三极管的选择： 功率PCM：大于5V*继电器电流 (5*40 mA = 0.2W)的两倍； 最大集电极电流（ICM）：大于继电器吸合电流的两倍以上； 耐压BV（CEO）：大于继电器工作电压5V,可选10V以上； 直流放大倍数：取100。 三极管可选：PCM（0.4W↑），ICM（80mA↑）,BV (10V↑) 三极管基极输入电流：继电器的吸合电流/放大倍数=基极电流(40mA/100 =0.4mA)，为工作稳定，实际基极电流应为计算值的2倍以上。 基极电阻：（5V-0.7V）/基极电流=电阻值(4.3V/1.2mA =3.3KΩ) 电路中各元器件的参数 这里单片机IO口输出高电平触发三极管导通。经过以上的分析计算得出：三极管可用极性是NPN的9014或8050，电阻选3.3K。 三极管的放大倍数要求不高，一般买的都可以，100～500 (放大倍数分段可选)，随便买的都可以用。 电阻R1选3.3K/0.25W就可以了,保证基极为mA级电流就可以开关三极管了 。 想一想？ 在实际应用中，三极管这样驱动继电器的电路有什么弊端吗？ 问题所在 当三极管由导通变为截止时，继电器绕组感生出一个较大的自感电压。它与电源电压叠加后加到控制继电器线圈的三极管的e、c两极上，使发射结（e—c）有可能被击穿。 该如何解决呢？ 继电器线圈并反向二极管的作用 为了消除这个感生电动势的有害影响，在继电器线圈两端反向并联抑制二极管(续流)，以吸收该电动势。 自感电压与电源电压之和对二极管来说却是正向偏压，使二极管导通形成环流。感应的高电压就会通过回路释放掉，保证了三极管的安全。  ULN2003驱动继电器 ULN2003是达林顿管阵列，可以理解为多个大功率三极管的组合。 ULN2003内部已集成反向续流二极管，因此可以用它直接驱动继电器或者步进电机。 ULN2003内部共有7路，如果需要控制8路继电器，可使用ULN2803. 达林顿管内部原理图 达林顿管驱动继电器 蜂鸣器工作原理及其驱动 常用蜂鸣器分类 1.有源蜂鸣器，内部含有振荡电路。通过电流就响。响声不变。 2.无源蜂鸣器，内部没有振荡电路。需要用方波来驱动。 PNP 三极管应用电路 PNP 三极管应用电路 蜂鸣程序分析和实验演示 蜂鸣器20Hz~20KHz蜂鸣程序分析 蜂鸣器20Hz~20KHz蜂鸣实验演示。 蜂鸣器演奏歌曲程序。 蜂鸣器演奏歌曲实验演示。 晶闸管驱动电路 晶闸管又称可控硅（SCR），是一种大功率的半导体器件，具有用小功率控制大功率、开关无触点等特点，在交直流电机调速系统、调功系统、随动系统中应用广泛。 晶闸管是一个三端器件，其符号表示如图所示，（a）为单向晶闸管，有阳极A、阴极K、控制极（门极）G三个极。当阳、阴极之间加正压时，