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第四章 智能仪器的基本数据处理算法 第一节 克服随机误差的数字滤波算法 一、数据处理技术概述 1、数据是信息的核心。通过信号的变换（包括解密、解码、解调等）求得测量数据，就解决了信息获取的关键问题。数据处理是含义广泛的术语，可指信号变换处理，也可指由表及里、求真求是的进一步处理。智能仪表的数据处理当然要用数字信号处理形式。数字信号处理（DSP-Digital Signal Processing）已有几十年的发展历史，已建立起一套较成熟的理论基础。 2、智能仪表的数据处理首先是指对测量数据作一些基本的处理，诸如信号的平均、平滑、微积分、换算、线性化、比较、判断，以及显示、控制等 。 智能仪表的数据处理其次是指频谱分析、相关计算、统计与评估等较复杂的分析计算。 尽管数字滤波法具有许多模拟滤波器所不具备的特点，但它并不能代替模拟滤波器。输入信号必须通过ADC转换成数字信号后才能进行数字滤波，有的输入信号很小，而且混有干扰信号，所以必须在ADC之前加入模拟滤波器。另外，在采样测量中，为了消除混叠现象，往往在输入端增加抗混叠滤波器，这也是数字滤波器所不能代替的。 智能仪表对数据处理的要求 ① 功能 ② 精度 ③ 速度 近年来，随着VLSI技术的发展，出现了一批高速的专用单 片数字信号处理器件芯片，特别适合于在智能仪表中使用， Texas仪表公司新近推出的TMS320C6000系列DSP，基于 TMS320C6000平台的32位浮点DSP处理器： ■ 时钟频率最高可达到1.1GHz ■ 包含两个通用的寄存器组A和B ■ 8个运算功能单元 ■ 六个算术逻辑单元 基本数据处理算法内容提要 克服随机误差的数字滤波算法 消除系统误差的算法、非线性校正 工程量的标度变换。 诸如频谱估计、相关分析、复杂滤波等算法，阅读数字信号处理方面的文献。 第一节 克服随机误差的数字滤波算法 1、定义：随机误差是由串入仪表的随机干扰、仪器内部器件噪声和A/D量化噪声等引起的。在相同条件下对一个不变的量重复测量时，其测量结果的误差时大时小，时正时负，大小和符号作无规则变化而无法预测，但在多次测量中符合统计规律的误差。 2、特点： 一般的仪器仪表无法克服随机测量误差。 随机误差不能用实验的方法进行校正和消除。 当测量次数足够多时，测量结果中的随机误差服从统计规律，而且大部分具有正态分布的特性。 采用模拟滤波器是克服随机误差的主要硬件方法。 智能仪器可以利用微机控制测量速度快的优势，通过用软件进行多次测量求平均值的方法来减小随机误差，这就是所谓的滤波技术。 数字滤波技术的优点： （1）因为用程序滤波，数字滤波只是一个计算过程，无需硬件，且可多通道共享一个滤波器(多通道共同调用一个滤波子程序)，从而降低了成本。 （2）各回路之间不存在阻抗匹配、特性波动、非一致性等问题，故可靠性高，稳定性好。 （3）模拟滤波器在频率很低时较难实现的问题，不会出现在数字滤波器的实现过程中。如可以对频率很低的信号(如0.01Hz以下)进行滤波，这是模拟滤波器做不到的。 （4）只要适当改变数字滤波程序有关参数，就能方便的改变滤波特性，因此数字滤波使用时方便灵活。 常用的数字滤波算法 一、克服大脉冲干扰的数字滤波法 1．限幅滤波法 2．中值滤波法 3．基于拉依达准则的奇异数据滤波法（剔除粗大误差） 4. 基于中值数绝对偏差的决策滤波器 二、抑制小幅度高频噪声的平均滤波法1．算数平均 2．滑动平均 3．加权滑动平均 三、复合滤波法 一、克服大脉冲干扰的数字滤波法 克服由仪器外部环境偶然因素引起的突变性扰动或仪器内部不稳定引起误码等造成的尖脉冲干扰，是仪器数据处理的第一步。 通常采用简单的非线性滤波法。 1．限幅滤波法 限幅滤波法（又称程序判别法）通过程序判断被测信号的变化幅度，从而消除缓变信号中的尖脉冲干扰。 具体方法是，依赖已有的时域采样结果，把两次相邻的采样值相减，求出其增量(以绝对值表示)，然后与两次采样允许的最大差值(由被控对象的实际情况决定)△y进行比较，若小于或等于△y，则取本次采样值；若大于△y，则认为本次采样值受到了干扰，应予易除，仍取上次采样值作为本次采样值。 a是相邻两个采样值的最大允许增量，其数值可根据y的最大变化速率Vmax及采样周期T确定，即 a = Vmax T　　　　　 实现本算法的关键是设定被测参量相邻两次采样值的最大允许误差a.要求准确估计Vmax和采样周期T。 2．中值滤波法 中值滤波是一种典型的非线性滤波器，它运算简单，在滤除脉冲噪声的同时可以很好地保护信号