车载稳定平台结构设计及其动态特性研究-research on structural design and dynamic characteristics of vehicle-mounted stable platform.docxVIP

摘要无论是在民用还是在军用中，车载稳定平台的研发越来越迅速，也越来越迫切，比如在交通管制侦测技术以及民用检测上，雷达车的稳定平台、以及装甲车坦克上的瞄准平台，一系列的需求促使了车载稳定平台的迅猛发展。也使得车载平台的应用越来越广泛，要求也越来越高。本文所研究的车载稳定平台主要应用在车载光学设备上，此平台安装在拖车方舱内，平台上则安装的是光学设备。该平台能够实现当设备到达目的地的时候，能够快速展开，并且稳定、准确地提供给设备一个平面基准，协助设备对某些指定目标进行瞄准跟踪。本文详细阐述了车载稳定平台的设计与分析过程。主要包括台面的设计和分析，介绍了步进电机和平台工作的特点及具体工况，选择步进电机作为平台的驱动机构，对于台面的升降装置螺旋升降机的特点进行了分析，介绍了其作为传动装置选择过程。建立了三维模型并装配成功后，采用workbench进行结构分析，主要关心平台是否可以给设备提供一个满足要求的基准，包括平台受载后的倾斜角是否达到要求，进而分析其动态特性，通过对整体平台和支腿进行计算模态分析，掌握其动态特性。分析结果得出平台总体在模拟工况下，安装环的倾斜角为2.67″，满足设备工作要求；同时展示出了平台的模态分布，对以后的平台结构改进，以及减振设备的设计提供可靠的数据参考，为进一步的研制打下良好的基础；分析出支腿模拟受载后的形变规律及原因，内外柱之间间隙造成的结果变化趋势，为支腿的结