电动液压助力转向系统的控制策略分析-control strategy analysis of electro-hydraulic power steering system.docxVIP

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  • 2018-05-28 发布于上海
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电动液压助力转向系统的控制策略分析-control strategy analysis of electro-hydraulic power steering system.docx

电动液压助力转向系统的控制策略分析-control strategy analysis of electro-hydraulic power steering system

承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名: 日期: 摘要汽车电动液压助力转向系统(EHPS)兼具良好的路感和较好的能耗经济性,是一种较好的 乘用车和轻型商用车的动力辅助转向解决方案。本文主要针对某型 EHPS 系统的控制策略进行 了较为系统的研究。首先在总结了 EHPS 的国内外研究现状及应用前景基础之上,分析了 EHPS 系统的工作原理、特点,对电动泵、传感器等关键部件进行了选型匹配,搭建了可用于 EHPS 控制策略研究的试验台架。其次,分析了 EHPS 系统工作的原理,利用针对参照车型先前所做 的外特性测试数据进行拟合生成 EHPS 系统参考助力特性。为了解决当前 EHPS 控制策略研究 的关键问题——驱动电机的控制策略,分析了 EHPS 用四相无刷直流电机的新颖结构,结合永 磁电机的相关理论方法,设计了一种电机驱动的方法和基速下双闭环控制调压调速、基速以上 超前导通弱磁调速以及对应切换方法的系

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