自动控制原理试验101典型环节及其阶跃响应.PPT

图8-10 串联滞后校正模拟电路的系统结构图 该系统的开环传递函数为 （8-７） 其中，开关QS处于断开状态时，Gc(s)=5;开关QS处于 闭合状态时， (3)串联滞后—超前校正。 ①串联滞后—超前校正模拟电路如图8-11所示，图中开关QS处于断开状态时，对应于未进行校正的情况；当开关QS处于闭合状态时，对应于串联滞后—超前校正的情况。 图8-11 串联滞后校正模拟电路 ②串联滞后—超前校正模拟电路的系统结构图如图8-12所示。 图8-12 串联滞后—超前校正模拟电路的系统结构图 该系统的开环传递函数为 其中，开关QS处于断开状态时，Gc(s)=6;开关QS处于闭 合状态时， (4)按图连接模拟电路，将开关QS置于断开状态，输入阶跃信号（幅值整定为-1V）。测量系统阶跃响应，并记录超调量σp和调节时间ts。 (5)将开关QS置于闭合状态，重复(4)的动作。 4.实验报告 (1)画出几种校正方式的模拟电路图以及结构图。 (2)绘制校正前后的系统响应曲线。 (3)绘制校正前后的Bode图，并确定校正前后的相稳定裕度γ和截止频率ωc，对结果进