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一种新型林地采育作业臂设计与优化 　　摘要：针对当前履带式联合采育机作业臂存在的不足，在计算机虚拟环境下，利用ＳｏｌｉｄWｏｒｋｓ进行了一种新型作业臂的设计，并开展了基于ＣｏｓｍｏｓWｏｒｋｓ的有限元分析与结构优化，优化后的新型作业臂，在保证结构可靠性的同时，质量达到了最优，有效地降低了研制成本，为项目下一步的物理样机试制打下了基础。 　　关键词：作业臂；设计；林地；新型；优化 　　中图分类号：Ｓ７７６．０３４ 文献标识码：Ａ 文章编号：0439－８114（２０12）05－1021-04 　　 　　The Design and Optimization of A New Operating Arm for Woodland Harvesting 　　and Tending 　　 　　ＷＥＩ Ｃｈａｏ，ＬＩＵ Ｊｉｎ－ｈａｏ 　　（Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｆｏｒｅｓｔｒｙ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８３，Ｃｈｉｎａ） 　　 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ： Aimed at ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｄｅｆｉｃｉｅｎｃｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ａｒｍ ｏｆ ｔｒａｃｋｅｄ ｈａｒｖｅｓｔｅｒ， ａ ｎｅｗ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ａｒｍ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ SｏｌｉｄWｏｒｋｓ ｉｎ ｖｉｒｔｕａｌ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ， ａｎｄ ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｗｅｒｅ ａｌｓｏ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ CｏｓｍｏｓWｏｒｋｓ． Ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｎｅｗ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ａｒｍ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｅｎｓｕｒｅd ｔｈｅ ｓｔｒｏｎｇ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｂｕｔ ａｌｓｏ realized the optimum ｑｕａｌｉｔｙ． Ｉｔ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｃｏｓｔｓ， ａｎｄ ｌａｉｄ ａ ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔ ｏｆ ｎｅｘｔ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ ｔｒｉａｌ． 　　Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ａｒｍ； desigｎ； ｗｏｏｄｌａｎｄ； ｎｅｗ ｔｙｐｅ； ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ 　　 　　联合采育机是一种集伐木打枝、造材、截梢、归楞、装车多功能于一体，适合于多种林地作业的大型林木采伐机械［１］。这种林业机械适用性非常广，它能够大幅度提高木材生产率，并为工人提供安全舒适的工作环境。其中作业臂作为联合采育机的重要部件，决定了联合采育机的作业范围和作业对象标准［２］，影响着联合采育机整机的作业性能。目前发达国家对于联合采育机的研究与开发已经十分成熟，并设计出一系列能够适用于不同作业环境的作业臂，而我国在这方面的研究才刚刚起步，因而研究设计出一款高效的作业臂就成为林业机械工作者的当务之急。 　　１ 与传统作业臂的比较 　　从机构学的角度来看，联合采育机的作业臂是一个典型的多连杆结构，与其他连杆结构不同的是，出于作业臂本身工作的需要，它具有很高的强度和结构稳定性，能够方便快速地调整定位，以适应多范围的高效率作业。目前，联合采育机特别是履带式联合采育机，其作业臂采用的仍然是比较简单、传统的结构形式（图１）。 　　传统结构形式的臂只具有主臂抬升，副臂收放２个自由度，这也使得它在调整定位方面表现得不够出色，生产效率较低。 　　研究设计的新型作业臂一方面继承了传统作业臂的可取之处，另一方面还具备了两项特别的功能，这是传统作业臂所无法比拟的，是国内首创。 　　首先，新型作业臂的作业灵活性更大，作业范围更广。与传统的作业臂的结构形式相比，新型作业臂由３部分组成，它在保留传统臂的主臂、副臂的基础上，又设计加装了一个作业小臂，其结构形式如图２。 　　新型作业臂的自由度达到了４个，较之传统作业臂又增加了作业小臂的俯仰和作业小臂的伸缩２个自由度，冗余的自由度极大地提高了臂调整定位方面的性能，能够更好地适应多范围的高效率作业。 　　此外，新型作业臂的另一特点是具有一定的辅助整机越障能力，这是传统作业臂无法做到的。图３显示，一旦在林地遇到履带式底盘无法逾越的障碍时，可以借助作业小臂的支撑作用将整机底盘前端抬起，实现一定程度的越障，从而增强整机的通过性。 　　２ 新型作业小臂的有限元分析与结构优化 　　新型作业臂的设计思想源于对传统作业臂的改良，它的主臂、副臂在结构形式上与传统作业臂基本相同，关于它们的研究设计方法已经足够成熟，因此，这里主要是针对作业小臂利用ＣｏｓｍｏｓＷｏｒ