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基于DSP开关磁阻电机调速系统 　　摘要： 开关磁阻电机是一种新型机电一体化的机电设备，它是由于微机技术和现代电力电子技术的发展而发展起来的，结构上类似步进电机，运行原理遵循磁阻最小原理。以TMS320F2812 DSP为主控单元，研究设计一套1.5KW开关磁阻电机调速系统，并进行理论和实践分析。 　　关键词： 开关磁阻电机；控制器；脉宽调制；DSP 　　中图分类号：TM352文献标识码：A文章编号：1671－7597（2012）0320009－02 　　0 引言 　　开关磁阻电机（SRM）约诞生于一个半世纪前，上世纪70年代由于各种电力电子器件出现和发展，使如今大功率晶闸管与IGBT等广泛应用，为开关磁阻电机的研究和发展提供了根本保证。1975年，英国Leeds大学和Nottingham大学联合研制了径向磁路SR电机，1983年英国TASC Drivers有限公司将世界上第一台SR电动机商品投向市场[1]。随着微处理器技术的进步，可以为SR电动机提供有效的、智能性的控制，在SRD主电路中使用的大功率电力电子快速开关器件的发展，则保证了SRD调速性能和功率使用要求，能够满足市场需要。 　　1 开关磁阻电机调速系统基本构成 　　开关磁阻电机调速系统主要由功率变换器、控制器、电流和位置检测器以及开关磁阻电机组成[2]，其结构框图如图1所示。 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　图1SRD的基本构成 　　SR电机是将电能转换为机械能从而为机械负荷提供动力的机电设备，它结构简单，转子上没有绕组和电刷，却有很好的调速性，因而在很多实际应用中代替无刷直流电机和三相异步电机。SRM是一种双凸极可变磁阻电动机结构，定转子的凸极由表面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。转子无磁性且不需要绕组，定子磁极上绕有集中绕组，对应的两个磁极上绕组为一相，如8/6相开关磁阻电机定子上有8磁极，为四相SRM，6/4相SRM则为三相SRM，低于三相SRM不能自启动。功率变换器是向SRM提供机电能量转换所需电能，其中工作于开关状态的电力电子器件是核心器件，电力电子器件性能直接影响到功率变换器的性能，从而影响了SRD的调速性能，通过控制变换器主电路中大功率开关器件通断，调节输出到开关磁阻电机的各相???组上的PWM电压波形，从而改变加在SRM上的供电电压。控制器是SRD系统的控制中枢，它最核心部分是具有输出PWM电压波形的数字信号处理DSP芯片，其作用是处理温度传感器信息实现主电路的过流保护，将位置传感器信息和速度给定比较的数据通过PID处理后控制功率变换器主开关器件的开关状态，实现SRM无级调速。检测器有位置检测和电流检测两种功能，位置检测提供转子的位置信息实现SRM准确速度控制，电流检测实现SRM的过流保护。 　　2 硬件电路的设计 　　确定基于DSP的控制器系统驱动四相（8/6）1.5KW SR电动机调速，功率变换器采用四相桥式电路，IGBT作为主开关器件，系统设计原理框图如图2所示。系统以TMS320F2812作为逻辑控制单元，速度PI调节器、电流PI调节器参数设置和PWM控制由DSP软件实现，并综合各种保护信号和给定信息，以及转速情况，给出相通断信号，触发驱动IGBT管的通断，在SRM定子相绕组中产生符合要求的相电流[3]。 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　图2基于DSP的SRD控制系统 　　2.1 H桥型功率变换器 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　图3H桥型功率变换器 　　H桥型功率变换器主电路如图3所示，VT1、VT2、VT3、VT4四个大功率IGBT工作于开关状态，控制器驱动电路输出的PWM电压信号加在栅极上控制它们的通断，A、B、C、D是SRM定子上的四相绕组，VD1、VD2、VD3、VD是续流二极管，实现四相绕组正常换相。在某一时刻，上下各两个IGBT管子必须各有一个导通。H桥型电路一般用于四相SR电动机。 　　2.2 位置传感器 　　由于控制系统需要SRM转子的准确位置实现对SRM的速度控制，所以位置传感器提供转子正确位置是非常重要。模拟的位置信号输入DSP后，经逻辑处理后与速度给定进行比较，然后通过速度PID调节器进行PI处理。位置传感器种类繁多，本系统所使用的光电位置传感器，由光电传感器和转盘构成，转盘上有齿、槽，其数量要求和转子凸极、凹槽完全相同，由于四相SR电电机有6凸极、6凹槽，所以转盘上的齿、槽所占角度均为30度。两光电脉冲发生器S、P夹角为75度，应该固定在定子极的中心线两侧37.5度位置。 　　转盘的齿转到S、P之间位置时，则发射管