频率响应综合法 四川大学课程中心.ppt

* 习题 B6.5， B6.7 * 第六章习题汇总 B6.2, B6.4， B6.5， B6.7 * * 超前校正小结 超前校正是利用超前相角增大相角裕量，以改善响应的平稳性；利用幅值提升作用提高截止频率，以改善快速性；所以超前校正可以同时改善响应的平稳性和快速性。 设计思路有两种：一种是先保证相角裕量，然后校验截止频率和相角裕量；另一种是先保证截止频率，然后校验相角裕量。 * 6.3.2 串联迟后校正的综合 0 j 零极点分布 1.迟后校正装置 无源RC网络实现例： * 0° -90° 0 Gc的Bode图 作用：利用幅值衰减特性，使截止频率下降，从而增大稳定裕量，改善响应的平稳性，但快速性降低。 图 * 迟后校正与PI 调节器 0° -90° 0 -45° GPI 在 Kp1 时的Bode图 PI 调节器的传递函数为 当 Kp1（ ），且 Ki 较小时，其作用类似于迟后校正（指动态）。 * R(s) C(s) - * 解： * Go的Bode图 5 10 迟后校正？ * 分析采用迟后校正是否可行？ * 说明：迟后校正装置在ωc 处产生的迟后相角 0° -90° 0 * 3. 计算迟后校正装置 如何手算？ * Go、Gc、Gk 的Bode图 * 4. 校验实际的截止频率和稳定裕量 符合设计要求 * 程序：ac6no6 仿真结构图