虚拟样机讲稿.pptVIP

* 西南交通大学机车车辆研究所 File: shihui-luo//g:/Lou_sh_ppt/铁道车辆虚拟样机\2003.08\成都 铁道车辆虚拟样机 - 虚拟样机的概念与内涵 - 多体动力学的基本概念与软件 - 虚拟样机的应用领域 - 铁道车辆虚拟样机及未来铁道车辆的设计方法 西南交通大学机车车辆研究所 File: shihui-luo//g:/Lou_sh_ppt/铁道车辆虚拟样机\2003.08\成都 - 作为一种研究方向由美国人提出，并与ADAMS软件的应用紧密相关 其基础是1984年多体动力学的发展和计算机性能的大幅度提高。 虚拟样机的概念与内涵 - 虚拟样机技术主要是指对机械系统的动力学仿真，而且这种仿真是 以多体动力学的理论与方法为基础，它在CAE中的地位如图。 - 在产品开发初期就通过计算机仿真，研究车辆动力特性和改善潜力， 可以达到低成本和快周期的目的，这是虚拟样机技术的宗旨。 - 动力学仿真即虚拟样机与有限元方法的区别：前者研究机械系统多个 部件的动力学或运动学关系，存在大的相对位移；而后者研究的是机 械系统中某个部件的小变形和应力。 Engin-MBS Combustion-MBS 图 Carbody-FEM 图 西南交通大学机车车辆研究所 File: shihui-luo//g:/Lou_sh_ppt/铁道车辆虚拟样机\2003.08\成都 - 虚拟样机的概念与内涵 西南交通大学机车车辆研究所 File: shihui-luo//g:/Lou_sh_ppt/铁道车辆虚拟样机\2003.08\成都 多体动力学的基本概念与软件 - 虚拟样机技术是以计算多体动力学理论为基础的动力学仿真方法。 - 1984年就定义了计算多体动力学领域的任务和研究目标： 建立复杂机械系统的动力学程式化数模型，并开发实现该数学模型的软件，用户只需输入描述系统的最基本数据，就能借助计算机按程序自动进行处理。 开发和实现处理数学模型的有效计算方法与数值积分法，自动得到运动学和动力学响应。 实现有效的数据后处理，并通过动画、图表或其他方法提供数据处理结果。 - 与传统动力学不同，多体动力学有如下特点： 分析机械系统时，不需要工程师自己来建立微分方程，而是由程序根据拓朴关系自动建立。 由于不用自己建立方程，因此不容易出错，既使出错也容易检查出来。 对不同的复杂机械系统能够很快建立模型，并且便于修改，而传统分析中增加或减少自由度是非常烦琐且极易出错的。 数值分析专家提供的有效计算方法保证计算过程准确和可靠。 西南交通大学机车车辆研究所 File: shihui-luo//g:/Lou_sh_ppt/铁道车辆虚拟样机\2003.08\成都 - 多体动力学的基本概念与软件 - 多体系统商业化软件的种类和市场占有率 纯粹的商业化多体程序目前主要有ADMAS和SIMPACK，以及用户很少的其他一些程序。 目前在铁路机车车辆多体系统分析软件中的市场占有率如图。 图 全球SIMPACK软件用户分布。 图 西南交通大学机车车辆研究所使用SIMPACK进行车辆系统动力学仿真。 全球使用SIMPACK的企业与研究机构数量逐年迅速增长。 图 - 铁道机车车辆动力学分析概述 铁道机车车辆是一种典型的复杂机械多体系统,对机车车辆性能的评价涉及很多内容, 因此其动力学分析内容也是多方面的,如图所示。 图 西南交通大学机车车辆研究所 File: shihui-luo//g:/Lou_sh_ppt/铁道车辆虚拟样机\2003.08\成都 - 多体动力学的基本概念与软件 西南交通大学机车车辆研究所 File: shihui-luo//g:/Lou_sh_ppt/铁道车辆虚拟样机\2003.08\成都 - 多体动力学的基本概念与软件 西南交通大学机车车辆研究所 File: shihui-luo//g:/Lou_sh_ppt/铁道车辆虚拟样机\2003.08\成都 - 多体动力学的基本概念与软件 西南交通大学机车车辆研究所 File: shihui-luo//g:/Lou_sh_ppt/铁道车辆虚拟样机\2003.08\成都 西南交通大学机车车辆研究所 File: shihui-luo//g:/Lou_sh_ppt/铁道车辆虚拟样机\2003.08\成都 虚拟样机的应用领域 - 汽车 - 铁道机车车辆 - 机电设计仿真 - 新型轨道车辆，如磁悬浮列车 - 铁道车辆弓网动力学仿真 - 通用机械 - 机器人 - 航空航天 - 等等 西南交通大学机车车辆研究所 File: shihui-luo//g:/Lou_sh_ppt/铁道车辆虚拟样机\2003.08\成都 虚拟样机的应用领域 - 汽车 汽车与铁路是多体动力学或虚拟样机的最主要应用领域。