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基于超宽带信号和地面数字电视信号无线联合定位系统 　　摘要:针对基于地面数字电视信号定位系统定位范围广而室内定位精度不高的问题,将具有高抗多径效应和高定位精度的UWB技术应用到数字电视接收机中,提出基于超宽带信号和地面数字电视信号的联合定位系统方案,在利用地面数字电视信号进行户外定位的同时,通过数字电视接收机的中转作用,在室内实现用超宽带信号进行定位,使户外室内高精度的定位成为了可能。 　　关键词:UWB数字电视接收机接收天线TDOADTV-T 　　 　　1 引言 　　提到无线定位技术,最熟悉的莫过于美国的全球定位系统(Global Position System,GPS),应用范围最广,但由于多径效应、卫星轨道误差、电离层延迟效应等现象的存在,GPS在市区实现定位的概率为60%,室内定位概率则为0。面对这种情况,随着家用电视从模拟走向数字化以及地面数字电视的快速普及,由于地面数字电视(terrestrial digital TV,DTV-T)信号(下文简称“DTV-T信号”)具有较强的抗多径能力,传输速率较高,同时具备较好的发射站分布,且发射站位置不变,不像GPS系统中基于卫星定位要频繁更新,所以人们开始利用DTV-T信号进行定位,相比GPS定位系统,不仅提高了户外的定位精度,而且在DTV-T信号比较强的范围内可实现室内定位,定位精度在米级以上。但是在DTV-T信号弱覆盖的地区,由于DTV-T信号经过长距离的传输,信号干扰大,衰减严重,再加上信号穿过建筑墙到达室内强度会大大减弱,所以室内接收机很可能因为接收不到DTV-T信号而无法实现定位。超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术的提出,凭着自身功耗低、系统复杂度低、抗多径效果好、定位精度高等优点,相比于其他无线短距离通信技术,是实现精确室内定位的首选,成为了人们研究的热点。 　　 　　2 超宽带(UWB)技术 　　超宽带技术不同于传统的正弦载波调制通信技术,它靠直接发送纳秒级的基带脉冲来实现信息的交互,无需进行载波调制,属于时域通信。通过在很宽的频带内(3.1GHz~10.6GHz)发送极窄基带信号,抗多径能力强,功耗低,而且可以在10m范围内实现500Mbps的高数据传输。UWB技术具有以下优点: 　　(1) 系统结构的实现比较简单:UWB通过发送纳秒级脉冲来传输数据信号,其发射器直接用脉冲小型激励天线,???需要功放与混频器;同时在接收端,也不需要中频处理。 　　(2) 高速的数据传输:UWB以非常宽的频率带宽来换取高速的数据传输,在10m的传输范围内,信号传输速率可达500Mbit/s。在10m到100m,甚至是几公里,均可实现中低速传输,速率为1Mbps~30Mbps。 　　(3) 功耗低:UWB系统使用间歇的脉冲来发送数据,脉冲持续时间很短,系统耗电很低。 　　(4) 保密性强:UWB信号一般把信号能量弥散在极宽的频带范围内,功率谱密度低于自然的电子噪声,采用编码对脉冲参数进行伪随机化后,脉冲的检测将更加困难。 　　(5) 抗多径能力强:UWB发射的是持续时间极短的单周期脉冲,且占空比极低,多径信号在时间上是可分离的,因此具有很强的抗多径能力。 　　(6) 定位精确:冲激脉冲具有很高的定位精度和穿透能力,采用超宽带无线电通信,很容易将定位与通信合一,在室内和地下进行精确定位。 　　随着人们对定位服务要求的提高,无线定位技术必须克服现有技术的缺点,实现高抗干扰力、高精度定位、低生产成本、低运营成本、高信息安全、低功耗和低发射功率以及具有小收发器的定位系统。针对现存的定位技术,都不可能同时满足这些要求,而对于UWB技术,根据上面所述的技术优势,基本上能够满足上述要求,是未来实现高精度无线定位的首选。 　　 　　3 基于地面数字电视(DTV-T)信号的定位系统 　　中国数字电视地面广播标准--GB20600-2006《数字电视地面广播传输系统帧结构、信道编码和调制》(以下简称“国标”)已在2006年8月出台,并在2007年8月开始实施,大大加速我国地面数字电视的发展步伐。按照国家规定,到2015年,所有的模拟信号发射机将被全部关闭,数字电视信号将取代模拟电视信号,覆盖我国所有地区,基于DTV-T信号的定位技术也会得到全方位的应用和发展。 　　3.1 基于地面数字电视(DTV-T)信号定位系统的原理 　　利用地面数字电视无线广播系统的信号进行定位的系统模型如图1所示,每个DTV发射塔首先通过接收GPS卫星的信号,信号中包括卫星的时间信息和位置信息,实现自身定位,并取得各发射塔时间的同步。由于DTV发射塔的位置保持不变,在以后的工作中将无需再定位;其次,DTV发射塔将自身的位置及时间信息与视频数据流一起发射出去;待定位接