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大功率拖拉机监控系统设计 　　摘要：大功率拖拉机监控系统的研究是精准农业技术的重要组成部分。试验针对黑龙江垦区应用的大功率拖拉机监视系统性能不高的问题，设计以单片机为核心的电子监视系统。该设计样机安装在黑龙江省某农场农机队的大功率拖拉机上试验，取得了比较满意的试验效果。特别适用安装有液压全负载换挡变速箱的大功率拖拉机。 　　关键词：大功率拖拉机；电子监视系统；单片机；精准农业 　　中图分类号：Ｓ２２４．２１文献标识码：Ａ文章编号：0439－８114（２０11）15－3178-03 　　 　　The Design of High-power Tractor Monitoring System 　　 　　ＬＩ Ａｉ－ｃｈｕａｎａ，ＬＩ Ｌｉｎａ，ＷＡＮＧ Ｘｉｂ 　　（ａ．Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｌｌｅｇｅ； ｂ． Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ， Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ Ｂａｙｉ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｄａｑｉｎｇ １６３３１９， Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ， Ｃｈｉｎａ） 　　 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ｈｉｇｈ－ｐｏｗｅｒ ｔｒａｃｔｏｒ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ． Ａ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｍｏｎｉｔｏｒing ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ８９Ｓ５２ ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Cｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ） ｔｏ ｏｖｅｒｃｏｍｅ ｔｈｅ ｌｏｗ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｎ ｈｉｇｈ－ｐｏｗｅｒ ｔｒａｃｔｏｒ ｉｎ Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ ｐｒｏｖｉｎｃｅ． Ｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙ ｔｅｓｔ ｒｅｓｕｌｔｓ ａｃｈｉｅｖｅｄ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ ｗａｓ ｉｎｓｔａｌｌｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｈｉｇｈ－ｐｏｗｅｒ ｔｒａｃｔｏｒ ｏｆ ａｎ ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｔｅａｍ， Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ ｐｒｏｖｉｎｃｅ．Ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙ ｉｔ ｗａｓ ｓｕｉｔａｂｌｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｈｉｇｈ－ｈｏｒｓｅｐｏｗｅｒ ｔｒａｃｔｏｒ ａｓｓｅｍｂｌｉｎｇ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｆｕｌｌ ｌｏａｄ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ． 　　Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： hｉｇｈ－ｐｏｗｅｒ ｔｒａｃｔｏｒ； eｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｍｏｎｉｔｏｒing ｓｙｓｔｅｍ； ＭＣＵ； pｒｅｃｉｓｉｏｎ ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ 　　大功率拖拉机是精准农业技术实施的一个重要机械设备。随着时代的变迁，大功率拖拉机越来越多地装备有先进的电子监视控制设备，智能监视系统是大功率拖拉机电子监视设备发展的必然趋势［１］。本设计主要针对当前应用的国产大功率拖拉机监视系统性能不高，造成排肥量、排种量、收获量浪费的情况给予及时调整。可以实现大功率拖拉机电子监视系统的国产化，进而节省进口这种设备的资金。可实现对拖拉机的自动检测，避免发生事故，减少不必要的经济损失。 　　１硬件资源配置 　　１．１监视系统的组成 　　设计的监视系统包括冷却液温度表、燃油表、发动机机油压力表和电压表，共计４块数字仪表。同时可以对变速器油压、发动机机油压力、发动机冷却液温度、离合器温度、液压油温度、空气滤清器堵塞、变速箱油滤清器堵塞、紧急故障、一般故障设计报警指示灯，共计９个指示灯。为了提高监视系统的准确性和可靠性，系统采用最先进的国产传感器，传感器完全国产，目的是不过分依赖国外的产品和技术。 　　１．２监视系统主要功能 　　１）电压监测。当钥匙开关在ＯＮ（接通）或者ＡＣＣ（辅助装置）位置时，电压监测仪表指示出蓄电池及发电机的电压。当电压表显示电压低于１１．８ Ｖ时，说明电瓶电不足；当电压表显示蓄电池电压为１１．８～１２．６ Ｖ时，说明电瓶存电比较充足。发动机工作时电压表指示发电机的电压，其电压为１３．２～１５．５ Ｖ，当电压表显示发电机的电压高于１５．５ Ｖ或低于１３．２ Ｖ时，应检查充电电路有无故障［２］。 　　２）液压油温度监测。液压油温度传感器安装在拖拉机全负载换挡变速箱中，当液压油温度达到１０２～１０５ ℃时，液压油温度报警指示灯及黄色维修指示灯亮，蜂鸣器发出警告音响。 　　３）发动机冷却液温度监测。气缸盖温度传感器位于气缸盖左后部的顶端，气缸温度传感器内部是一个开关，冷却液损耗或液面降低使缸盖温度增加，温度达到１２０～１３２ ℃时，传感器开关闭合使电路搭铁，此时发动机处于极热状态，应立即关闭发动机［１］。 　　４）离合器温度监测。离合器