X-Y工作台的设计.docVIP

前 言 由于学生的知识有限，加上在做作业时的时间仓促，作业中的一定存在错误或不妥之处，恳请导师批评指正。 考 生 2006年7月16日 微机数控系统总体设计方案的拟定 总体方案设计的内容 接到一个数控装置的设计任务后，必须首先拟定总体方案，绘制系统总体框图，才能决定各种设计参数和结构，然后再分机械部分和电气部分进行设计计算。现以机电一体化的典型产品—数控机床为例。机床数控系统总体方案拟定内容有：系统运动方式的确定，伺服系统的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。 总体方案的确定 根据设计任务书的要求，数控X—Y工作台应该具有快速定位，直线插补，循环加工，手动操作等功能，所以选择要求的定位精度不高，为了满足数控机床的经济性要求，降低成本，采用步进电机开环控制系统。 根据设计要求，采用8位微机。由于MCS-51系列单片机具有集程度高，可靠性好，功能强，速度快，扛干扰能力强，具有很高的性能价格比等特点，所以决定采用MCS-51系统的8031单片机扩展系统。 控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、ROM及RAM扩展存储器等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用八位数码管显示加工数据及机床状态等信息。 -1- 总上所述，决定采用连续控制、用步进电机驱动的开环控制系统。这样可使控制系统结构简单、成本低廉，调试和维修都比较容易。为确保数控系统的传动精度和工作平稳性，尽量采用低摩擦的传动和导向元件。此工作台采用滚珠丝杠螺母副和滚动导轨。为尽量消除传动间隙，可设法调整传动齿轮的中心距以消除齿恻间隙。计算机系统仍采用高性能的、性价比高的MCS—51系列单片机扩展系统。 X—Y工作台总体方案框图 -2- 第二章 进给伺服系统机械部分设计计算 第一节 综合作业任务书题目 [钻铣床用数控X—Y工作台]的设计 给定条件： 1．加工范围 X向200mm，Y向160mm 2．定位精度 ±0.01mm 3．最大移动速度 1.6m/min 最大切削力 200N 4．外行尺寸不大于 500×450×200mm 5．控制系统用 单片机 第二节 伺服系统机械部分设计计算 工作台尺寸及重量估算 根据加工范围确定工作台的尺寸，X=240mm Y=180mm 工作台X向拖板尺寸： 240mm×180mm×80mm 重量计算 (240×180×80×10-3×7.8×10-2)=270N 工作台Y向拖板尺寸: 240mm×240mm×80mm 重量计算：( 240×240×80×10-3×7.8×10-2)=359N 导轨座的重量估算：约416N 夹具和工件的重量： 约150N X—Y工作台的总重量为：1045N 二．切削力为已知条件：最大切削力为 200N 三．选择脉冲当量 一个进给脉冲使机床运动部件产生的位移量为脉冲当量，也称为机床的最小设定单位。脉冲当量是衡量数控机床加工精度的一个基本技参数经济型数控铣床常用脉冲当量是0。010.005mm/脉冲。 根据任务书的要求，确定脉冲当量为/步。 -3- 五．滚珠丝杠的设计计算 滚珠丝杠的负荷包括铣削力及运动部件的重量所引起的进给抗力。应按铣削时的情况计算。 计算机进给牵引力 式中 —切削分力（N）； —考虑颠复力矩影响的实验系数； —导轨上的摩擦系数，随导轨形式而不同； —移动部件的重量（N）； 上式中选用=1.15 静压导轨=0.005 计算最大动负载C 选用滚珠丝杠副的直径时,必须保证在一定轴向负载作用下,丝杠在回圬100万转(转)后,在它的滚道上不产生点蚀现象。这个轴向负载的最大值即称为该滚珠丝杠能承受的最大动负载C，可用下式计算： 式中 —寿命，以转为一单位； —丝杠转速（r/min） —为最在切削力条件下的进给速度（m/min），可取最高进给速度的1/21/3； —丝杠导程（mm）; —为使用寿命（