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第六章 连续时间系统的系统函数
§ 6.1 引言
本章重点 : 系统函数的 3种表示法
系统函数极、零点分布与响应的关系
稳定性判据 (含反馈系统的稳定性 )
频响特性曲线的矢量图解
东南大学
由第五章:系统函数的定义与求取方法有
Y( s)
H (s )
1. E (s )
ZS
2.H (s ) L{h(t )}
st
e 作用下响应
H s s =⊂H s 的
3 . ( ) st ( ) ROC
e
§6.2 系统函数的表示法
系统函数可以用数学表达式表达,也可以用
图示的方法表达。前者比较简单,但是无法直接
看出系统的特性。后者可以直接表示出系统的特
性,便于对系统的性能进行深入研究与综合。
常用图示法有:频率响应特性曲线 简称:频响
幅相特性曲线 简称:复轨迹
极零图 三种
一、 系统频率响应特性 (曲线 )
一、 系统频率响应特性 (曲线 )
Δ jϕ(ω)
H ( jω) H ( jω) e
注: ej ϕ(ω)中ϕ(ω )前无负号
H( j ) H*( j ) ω − ω
特点:1. 共轭对称;
即 幅频:ω的偶函数;
相频:ω的奇函数
对因果系统,幅频 与 相频
对因果系统,幅频 与 相频
或 实部 与 虚部 非独立
或 实部 与 虚部 非独立
h (t ) h (t ) (t ) ε
∵ 因果 ∴
(H )j ( R) (jX) ω ω + ω
设
则
( ω) (ω)+ (ω)
H j R jX
1 ⎡ 1 ⎤
( ω)* πδω( )=+
H j ⎢ ⎥
2π ⎣ j ω⎦
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