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自动识别路径的智能小车毕业设计
目录
论文关键字--------------------------------------------------------2
论文摘要------------------------------------------------------2
一、模块方案比较与论证：------------------------------------------2
1. 车体设计-------------------------------------------------2
2．电机模块------------------------------------------------------2
3．电机驱动模块-------------------------------------------------2
4．寻迹传感器模块---------------------------------------------2
5．控制器模块--------------------------------------------------2
6．电源模块-----------------------------------------------------3
二、系统总体设计：-----------------------------------------------3
1.系统工作原理及功能简介----------------------------------------3
2.系统框架图----------------------------------------------------3
3.理论分析与计算------------------------------------------------4
4.系统主要模块设计：---------------------------------------------4
三、系统硬件电路设计---------------------------------------------5
1．软件算法设计：------------------------------------------------6
2.主程序流程图---------------------------------------------------6
3. 具体代码分析————————————————————————————
四、软件代码设计-------------------------------------------------7
五、系统功能测试-------------------------------------------------7
自动识别路径的智能小车设计
论文关键字：智能小车 电机 驱动 L298 自动循迹 传感器 算法
论文摘要：本系统采用存储空间较大的AT89S52作为主控制芯片，电动车电机驱动采用L298N芯片；结合GP2A25光电开关，能较有效的控制其在特定位置转弯角度及行驶出错处理；采用LD-5461AS数码管来显示系统分阶段运行的时间，能够较准确较清晰地显示两个数码管位的显示，三者的结合使电动车更加智能化，自动化，可视化。该系统无论在结构和技术上都具有较好的科学性。
一、模块方案比较与论证：
1.?? 车体设计
方案1：自己制作电动车。一般的说来，自己制作的车体比较粗糙，对于白色基板上的道路面行驶，车身重量以及平衡都要有精确的测量，而且也要控制好小车行驶的路线和转弯的力矩及角度，这些都比较难良好地实现。
方案2：购买玩具电动车。购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮。我们可以保留左右两轮转动动轴，并改换转轴力矩大的电机来精确调节转弯角度，采取保留后方向轮，并使用直流电机进行驱动的方案。玩具电动车具有如下优点：首先，这种玩具电动车由于装配紧凑，使得各种所需电路的安装十分方便，看起来也比较美观。其次，玩具电动车是依靠电机与相关齿轮一起驱动，能适应题目中小车准确前进、后退、转弯的要求，而且这种电动车一般都价格适中。
基于以上分析，我选择了方案二
2．电机模块
方案1：采用步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转过的角度可以精确的定位，可以实现小车前进路程和位置的精确定位。虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于小车等有一定速度要求的系统。经综合比较考虑，我们放弃了此方案。
方案 2：直流电机：直流电机的控制方法比较简单，只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来，电压越高则电机转速越高。对于直流电机的速度调节，可以采用改变电压的方法，也可采用PWM调
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