【技术资料】sut-第3章 台达系列可编程逻辑控制器p lc简介.ppt

第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 3.6 ES/EX/SS系列PLC的装置与功能 3.6.1 DVP-PLC的装置编号 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 3.6 ES/EX/SS系列PLC的装置与功能 3.6.1 DVP-PLC的装置编号 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 3.6 ES/EX/SS系列PLC的装置与功能 3.6.2 输入/输出触点X / Y 输入/输出触点X / Y都是以8进制编号，从X0及Y0开始算，数量随主机的点数多少而变化，具体见表3.12。 对I/O扩展模块来说，输入/输出的编号是随与主机的连接顺序推算出来的。对于表3.2中的DVP-60ES 型主机，其扩展I/O输入/输出起始编号为X50和Y30，而其他机型扩展I/O输入/输出点起始编号为X20和Y20。扩展I/O的编号以8的倍数增加，未满8点仍以8点计算。 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 3.6 ES/EX/SS系列PLC的装置与功能 3.6.3 辅助继电器M 辅助继电器M与输出继电器Y一样，有输出线圈和常开、常闭触点，而且在程序当中使用次数无限制，可用来组合控制回路，但无法直接驱动外部负载。辅助继电器M可区分为三种。 一般用辅助继电器 一般用辅助继电器编号为M0~M511，M768~M999，共744点，当PLC 运行遇到停电时，这些辅助继电器的状态将全部被复位为Off，再送电时仍为Off。 (2)停电保持用辅助继电器 停电保持用辅助继电器编号为M512~M767，共256点，当PLC运行遇到停电时，这些辅助继电器的状态将全部被保持，再送电时状态仍为停电前状态。 (3)特殊用辅助继电器 特殊用辅助继电器编号为M1000~M1279，共280点。每个特殊用辅助继电器均有其特定的功能，未定义的特殊用辅助继电器请勿使用。特殊用辅助继电器具体的用法请参考本书附录或相关手册。 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 3.6 ES/EX/SS系列PLC的装置与功能 3.6.4 定时器T 定时器是以100ms 、10ms或1ms为一个计时单位，计时方式采用上数计时。定时器线圈通电后开始计时，当现在值=设定值时，定时器动作，相应的常开T触点闭合，常闭T触点断开。设定值可以是10进制K值，也可可是数据寄存器D值。定时器的实际设定时间 = 计时单位×设定值。 以100ms为计时单位的定时器编号有T0~T63，共64点。以10ms为计时单位的定时器编号有T64~T126，共63点，使用时，必须将特殊辅助继电器M1028设置为On。若M1028=Off时，T64~T126仍以100ms为单位计时。以1ms为计时单位的定时器只有一个，即T127。 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 3.6 ES/EX/SS系列PLC的装置与功能 3.6.5 计数器C 计数器的脉冲输入信号由Off→On 时，计数器计一次数，当计数器现在值等于设定值时输出线圈导通，设定值可以使用10进制的K值，也可使用数据寄存器D值。 16位计数器共有128个，编号为C0~C127，说明如下： (1) 16 位计数器的设定范围：K0~K32,767，K0和K1相同，在第一次计数时输出接点马上导通。 (2) C0~C111为一般用计数器，在PLC 停电的时候，计数器现在值即被清除；C112~ C127为停电保持型计数器，停电前的现在值及计数器接点状态记忆，重新上电后会继续累计。 (3) 若使用MOV 指令、WPLSoft 或程序书写器HPP 将一个大于设定值的数值传送到C0现在值寄存器时，在下次触点由Off→On时，C0计数器接点即变成On，同时现在值内容变成与设定值相同。 (4) 计数器的设定值可使用常量K直接设定或使用寄存器D中的数值作间接设定，但不包含特殊数据寄存器D1000~D1999。 (5) 设定值若使用常量K 仅可为正数，使用数据寄存器D 作为设定值可以是正负数。 计数器现在值由32,767 再往上累计时则变为 -32,768。 第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介 3.6 ES/EX/SS系列PLC的装置与功能 3.6.6 进步继电器S 步进继电器S 在工程自动化控制中可轻易的设定程序，其为步进梯形图最基本的装置，在步进梯形图中必须与STL、RET 等指令配合使用。各步进继电器S与输出继电器Y一样有输出线圈及常开常闭触点，而且于程序当中使用次数无限制，但无法直接驱动外部负载。步进继电器S不用于步进梯形图时，可当作一般的辅助继电器使用。根据性质，ES/EX/SS机型的步进继电器S可区分为： (1) 初始用步进继电器：S