中职机电类机械设计基础（主编李建平 北理工版）：第六章 齿轮传动02.pptVIP

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、一对轮齿的啮合过程 如图6-7所示为一对外啮合传动的渐开线齿轮，主动轮1按顺时针方向转动，推动从动轮2逆时针方向转动。 一对轮齿的啮合，首先是主动轮齿根的某点与从动轮的齿顶在 点接触， 点称为啮合起始点。根据渐开线的性质可知，过 点作两齿廓的公法线 必然同时与两齿轮的基圆相切于 点，即 是两基圆的内公切线。传动中，啮合点始终沿着两基圆的内公切线移动，直到主动轮齿顶与从动轮齿根某点啮合于 点后该对轮齿脱离接触。 点称为啮合终点。过 点作两齿廓的公法线依然是 ，这是因为两基圆是定圆，在同一方向的内公切线只有一条。 图6-7 渐开线齿轮的啮合讨程 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 可见，不论两齿轮轮齿在何处啮合，过啮合点所作两齿轮公法线均为 ，即各啮合点必定在 上。 称为渐开线齿轮传动的啮合线。一对齿轮啮合点实际移动的轨迹为 称为实际啮合过程啮合线。若加大齿顶圆直径，则 ， 点将分别趋近于 和 。实际啮合线也随之增长，但因为基圆内没有渐开线，所以 , 分别是 的极限位置，称 , 为极限啮合点， 称为理论啮合线。 与两齿轮连心线 的交点C称为节点。 二、渐开线齿轮传动的特性 1.传动比恒定 如图6-8所示为一对外啮合的齿轮，主动齿廓 与从动齿廓 在K点接触。 图6-8 齿廓啮合 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 若两轮的角速度分别为 和 ，则两齿廓在K点的线速度分别为 和 。 ，方向垂直于 ; ，方向垂直于 。 过K点作齿廓 C1 和 C2 的公法线，n——n，为保证两齿廓连续传动，即彼此不发生分离互相嵌入，则必须使两齿廓在公法线方向上无相对运动，即 和 在，n——n方向上的分速度应相等，即 或 由此可得两轮的传动比为 (6-1) 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 由上式可见，两齿轮传动的瞬时传动比为两轮基圆半径的反比。由于工作中两轮基圆半径是确定值，所以，渐开线齿轮传动的传动比是恒定值，保证了传动的平稳性。 以两轮心 , 为圆心，过节点C作两个相切的圆，称为节圆。节圆半径 ， ;中心距 。节圆半径与中心距的关系为 由于 ，所以， ,一对齿轮传动的传动比等于两节圆半径的反比，由于 ,即两轮节圆的圆速度相等，可知两节圆的圆周速度相等，齿轮传动中两轮节圆作纯滚动。 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 2.中心距可分性 一对渐开线齿轮传动由于制造、安装、受力变形及轴承磨损等原因，两轮的实际中心距与设计的理论中心距不可避免地会略有误差，由于 ，两齿轮的传动比取决于基圆半径的大小。当两齿轮制成后，其基圆半径已经确定。在齿轮安装以后，中心距的微小变化不会影响两轮的传动比。渐开线齿廓啮合传动的这一特性称为中心距可分性。渐开线齿轮机构的这一优点，是渐开线齿廓广泛应用的主要原因之一。 3.传动的作用力方向不变 如前述可知，一对渐开线齿廓无论在何位置接触。 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 过接触点的齿廓公法线都是同一直线，即两轮基圆的内公切线 。齿廓间作用的压力方向沿着法线方向，即啮合线。由于啮合线是与两轮基圆相切的固定直线，所以齿廓间作用的压力方向不