鱼眼镜头的成像理论与优化设计（可编辑）.docVIP

鱼眼镜头的成像理论与优化设计 . . ? , , . , / ..:国防科学技术大学研究生院学位论文 绪论 鱼眼镜头是一种特殊的光学镜头,其视场角接近、等于甚至大于。,它能 将半球空域甚至超半球空域的物体成象在象面的有限范围内。这种镜头引入了 很大的桶形畸变,由于这种畸变的引入,鱼眼镜头在理论、计算、设计上与一 般的光学镜头有显著的不同。 鱼眼镜头具有很大的光阑球差和光阑彗差。前者使得实际入瞳的位置与近轴 光学定义的入瞳位置有明显差异,后者使得实际入瞳的大小也发生了变化。入 瞳大小的改变和桶形畸变的引入都将对轴外点象面光照度产生影响。 鱼眼镜头的历史可以追溯到年。当时..用一盛满水的透明容 器,其上覆盖带针孔的屏,构成“针孔相机”,以拍摄超大视场角的景物; 年..用一个半球形玻璃透镜代替针孔相机拍摄整个天空的云层, 其表面覆盖着中心有一个小孔的屏,它的视场为一完整的半球,被称为“记录 云层的广角镜头”,可以用来在气象站获得云层观察的摄影记录;到了年 .在半球形玻璃透镜前方加了一个负弯月形透镜,这个负弯月形透镜具有凸 的外表面和深凹的内表面,使得系统的场曲又大大地减小,是现今的鱼眼镜头 等人在希尔天文 的雏形,称为希尔天文物镜;随后,,, 物镜的基础上,又设计出一些更为复杂的鱼眼镜头【。从年代起。鱼眼镜头 的结构形式得到了不断的改进,其共同的特点是前组为具有很大负光焦度的弯 月形透镜组,用以实现视场为。的光学性能,后组是复杂化的正透镜组,用 以提高相对孔径和校正象差。 鱼眼镜头最初用于天文摄影和气象观测。近二十年来,随着鱼眼镜头本身结 构的改进以及器件、计算机图象处理等相关技术的发展,它越来越受到人 们的重视。 鱼眼镜头视场角大,又引入了大量的桶形畸变,将它作为摄影镜头能够取得 一些特殊效果。这种摄影镜头覆盖面积大。轻便、价格低,能在很近的距离拍 摄很大的物体,应用在近景摄影浏量上;乍常方便。有人将它用于风景几何空 间、风景直觉空间和大型建筑物的拍照,然后根据像片与物方空间坐标的关 系,完成对实物的立面测绘。这样可以大大减少野外的控制工作量,能够用于 城市的建设规划上。 利用鱼眼镜头能够制作球幕放映系统放映电影。这种电影与宽银幕电影不 同,它的屏幕不是平面,而是一个半球面。当欣赏这个电影时,仿佛置身其 境,别具一番风味。由于这种放映镜头的研制成功,给传统的光学仪器提供了 新的设计方案,例如由多套独立放映系统构成的哑铃式天象仪,可以用一个球 幕的鱼眼放映镜头来代替,它的视场为。,有些电子天象仪的视场甚至能够 达至,放映效果十分理想。整个球幕的星图来自配置在鱼眼镜头焦平面附 近的电子显示屏上,它由计算机程序控制,可以连续变化,从而可以表演瞬时 的以及过去或未来的各种星象。 鱼眼镜头可以用在科学实验上。利用视场为。、大视场象差校正较好的 鱼眼镜头,对有限远物体成象,与摄像机配套.可以把管壁内的物体,例如裂 缝疵病等,显示在电视屏幕上,起检测作用。将鱼眼镜头固定在一个照 第页国防科学技术大学研究生院学位论文 相机上,中间利用一个自动调节机构使鱼眼镜头的象面与的光敏面匹配, 再利用计算机对象面进行处理,这样可以构成可动机器人多方向视觉导航系统 】。这种结构比用普通照相杌进行扫描的方式要简单。 鱼眼镜头在军事上的用途也倍受人们瞩目。鱼眼镜头作为球幕放映镜头, 可以在圆形屋顶内作天空或海上模拟表演,为培养飞行员提供场所。飞行员坐 在飞机模拟器的座舱内完成各种飞行动作,启动平视显示器瞄准目标,通过球 幕镜头的放映提供逼真的空中背景。能够适用于中红外~ 、远红外~ 波段的鱼眼镜头,可用于红外焦平面广角凝视成像、红外搜索跟踪与全方位 侦察告警以及红外热成像系统,其军事应用前景十分广阔。 迄今为止,鱼眼镜头在很多领域已初步得到应用,并且其应用的广度、深度 仍在不断地扩大。但是有关鱼眼镜头的研究,尤其是有关鱼眼镜头设计理论的 研究,却远远没有跟上时代的步伐。目前,国外对鱼眼镜头的研究是保密的, 尚未见到关于鱼眼镜头的设计理论与优化技术方面的文章公开发表。国际上最 流行的光学设计软件 也还不能对鱼眼镜头进行计算。国内已有人将现 有的光学设计软件进行改造来计算鱼眼镜头口,但仅限于一般光路计算,不能进 行有效的自动优化设计。在现已公开的鱼眼镜头中,许多镜头的结构并不理 想,经我们的计算,这些结构被进一步改善的潜力还很大。 因此,对鱼眼镜头的设计理论进行深入研究,编制鱼眼镜头的计算和优化程 序,设计出更好的鱼眼镜头,以进一步推动其应用,具有十分重大的意义。 本课题是国防预研基金项目,并得到有关方面的资助和支持。 第页国防科学技术大学研究生院学位论文 第一章鱼眼镜头光学 鱼眼镜头的视场一般为,有的甚至达到。,它不简单地是广角镜头 的延伸,因为其成象理论与普通光