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罗克韦尔自动化网络配置 罗克韦尔自动化网络配置 控制网络要求 实时功能 确定性和可重复性 控制器之间的互锁 对等报文发送 诊断功能使停机时间最小 人机界面 (MMI) 支持编程 核心自动化和控制网络： DH+, DH485, 远程 I/O 实际工业标准，已安装超过2M个节点 超过100 第三方伙伴参与网络技术 容易安装低成本对等和I/O网络 罗克韦尔自动化产品包括：SLC , PLC, Flex and Block 处理器和I/O系列；运动控制器；条形码扫描器；组态，编程和人机界面；拖动装置；动力产品；机械视觉系统；介质；计算机接口；信息显示。 控制网的使命 在单根实际电缆上支持两种类型的信息传输： 对时间有苛求的控制和I/O数据：I/O刷新和对等互锁 指定最高的优先权 确定性和可重复性 无时间苛求信息：报文发送和程序上载/下载 指定较低的优先权 不允许牺牲控制和I/O数据功能 控制网用户获得的利益 灵活的控制系统体系结构 I/O控制和编程在同一网络上完成 从每个节点，甚至适配器上进行网络存取 使用户编程过程简单化和增加功能 用户可选择控制和I/O刷新速率 刷新速率恒定，可增加或减少节点 对远程逻辑机架消除块传输编程 在线反馈带宽利用率 开放网络 对其它自动化供应商可用技术参数和网络技术规范 罗克韦尔自动化产品 PLC-5Cs, 1771 and Flex I/O适配器, PanelView MMI, PC卡,交流变频器, 电动机保护器, 编程和组态 控制网用户获得的利益 高速 (5 Mb/s) 控制和I/O网络 改进I/O性能 改进对等通信 灵活的安装方式 可以在干线的任何地方安装设备 可选冗余介质 在同一物理链路上支持多达99个节点 先进网络能力 确定性 - 知道数据传输的时刻 可重复性 - 传输时间恒定，甚至当设备接入网络或折除时 生产者/客户模式：多主结构，多信道广播输入和对等通信 联系关系：一对一 在某一时间内，一个节点只能和另外一个节点联系。 用于配置和调试设备。 用于控制数据为设备所独享。 类似于人们的电话通讯。 联系方式：一对多 一个节点可以同时与系统中的一部分节点进行通讯。 用于控制数据为多台设备所共享。 联系方式：一对全体 一个节点可以同时与系统中的所有设备进行联系。 用于控制数据为所有设备共享。 用于报警/出错的情况。 分类：主/从 一个主设备，多台从设备。 从设备只能与主设备进行数据交换。 分类：多主 一个系统中有多个主机。 每一个主机都有自记得一套从机。 冲设备只和自己的主机进行通讯。 分类：点对点 所有的设备都是平等的，设备之间可以自由的交换信息。 网络连接 在网络上每一个节点都需要一个分接器 同轴电缆干线段技术规范 单段能够用于两节点之间： 两个节点长达1000米 48个节点长达 250米 子网的组成... 最大99可寻址的节点 同轴电缆和光纤中继器 控制网支持大多数介质结构，包括总线、树型、星型和使用中继器的组合结构 可用高压交流和低压直流单元 故障继电器将诊断反馈到控制系统 应用 扩展物理长度，增加节点数量，提高安全，户外电缆安装(光纤)，高噪声环境(光纤)。 控制网物理层 介质是RG-6/U同轴电缆 使用电视工业标准电缆 ( 75 ?) 廉价 抗噪声干扰 (2层金属膜加2 层金属编织物屏蔽 ) 使用BNC标准的连接器 可用多种资源 客户指定的分接器使设备和电缆匹配，以避免反射干扰和提供简单的安装 干线的任何地方允许安装分接器 光纤模块 控制网技术概貌 时间片算法保证所有节点同步 预约数据传输 以确定的和可重复的速率发送数据 有时间苛求I/O和控制器之间的互锁 非预约数据传输 允许数据同时发送 无时间苛求的对等报文发送和编程数据 技术实例 控制网产品发展阶段 版本1.0 - 高速 RIO/DH+ 可供货 集中控制 单个控制器控制I/O PLC之间预约对等通信 非预约报文发送 版本1.5 97年2季度 单个控制网组态管理器 多个控制器在同一链路上控制I/O 共享输入和对等通信数据 附加产品(罗克韦尔自动化和第三方伙伴) 版本2.0 待定 根据第 1.5阶段反馈制定特性 控制网产品 A-B PV1200e, PV1400e 操作员界面 1784-PCC PCMCIA 编程卡 1203-FM1 Flex to ScanPort模块 (用于推动，动力产品连接) 1336 Force 变频器 (直接连接) 1747-ACN(R)适配器用于SLC I/O 1784-PCIC PCI卡 RSI WinTelligent Linx / 网关 AI5 PLC 编程 s/w (Windows 3.1) RSLinx ver 2.0 通信API RSView, R