§直齿圆柱齿轮传动的承载能力计算.ppt

★圆柱齿轮的基本参数 §2 齿轮传动的失效方式及设计准则 （二）齿轮传动设计准则※ §3 齿轮材料、热处理及其选择原则 ◇齿轮材料的选择 §5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 例题1： 例题2： 3、直齿锥齿轮受力分析 一对圆锥齿轮传动 4、蜗杆传动的受力分析 补充作业1： 补充作业2： ★直齿圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 （二） 直齿圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 （三）直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算 ◆应用到齿轮中（1908年威得克提出，一直沿用至今）： 计入载荷系数K 后, 得： 2、齿数z 齿轮工作的应力循环次数N 齿轮材料接触疲劳极限应力σHlim 1. 齿面接触强度计算公式 2. 齿根弯曲强度计算公式 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 直齿锥齿轮受力分析和强度计算 直齿圆锥齿轮传动强度计算的要点 4、变位系数 ★ 齿轮结构 ◆当工作载荷稳定时: 齿轮的转速 齿轮每转一周，同一工作齿面的啮合次数； 齿轮的设计寿命，h ②B轮主动时: ①A轮主动时: 　　例: 如图所示的齿轮传动简图中，试分析： 当齿轮A、B分别作主动轮驱动时，齿轮B的轮齿所受接触应力和弯曲应力的变化性质， r 如何取值？　　 B轮： 接触应力循环特性 r= 齿轮每转一周，同一工作齿面的啮合次数γ= 弯曲应力循环特性 r= 齿轮每转一周，同一工作齿面的啮合次数γ= B轮： 接触应力循环特性 r= 齿轮每转一周，同一工作齿面的啮合次数γ= 弯曲应力循环特性 r= 齿轮每转一周，同一工作齿面的啮合次数γ= 0 -1 1 1 0 0 2 2 1、此图由试验得到。∵材料的成分、性能、热处理质量等的波动及原材料和加工方法的变动， ∴极限应力具有一定的离散性——在区域内取值。 2、ME、MQ和ML分别表示齿轮材料冶炼和化学热处理品质为优、中、差。 3、设计时，根据最低硬度值或中值查取；一般取MQ～ML范围内的值。 4、当所选材料的硬度值超出区域图范围时，可将图线向两端适当线性延长。 HBS 　　精度选择的基本依据：主要根据齿轮传动的用途、使用条件、传递功率、圆周速度及其它经济技术指标来综合考虑。一般机械制造及通用减速器中的齿轮，常用7～9级精度。设计时主要根据齿轮圆周速度，参考下表推荐值选择。 　①　锥齿轮的圆周速度按平均直径计算。 ＜3 ＜151.5 ＜4 ＜2 9 级 ＜7 ＜4 ＜10 ＜6 8 级 ＜10 ＜8 ＜15 ＜10 7 级 ＜20 ＜12 ＜30 ＜15 6 级 ≥20 ≥12 ≥30 ≥15 5 级以上 曲 齿 直 齿 斜 齿 直 齿 圆 锥 齿 轮① 圆 柱 齿 轮 精 度 等 级 动力齿轮传动的最大圆周速度 m/s （三）齿轮精度选择 —— 校核式 ——设计式 ★讨论： ⑴一对轮齿啮合——σH1 = σH2； ？ [σH ]1 = [σH ]2 ？ ⑶载荷一定时，欲↑接触强度，可：… 相等 不一定 ① ↑ d1 （或a ）、 ↑ b（适当）→↓ σH ②改善材料和热处理→ ↑[σ ]H ⑷决定接触强度的关键参数是：… 分度圆直径d1或中心距a ⑵应用设计式时， [σH]=… 取： [σH] 1、[σH]2中较小值 —— 校核式 ——设计式 ⑴一对轮齿啮合——σF1 = σF2； ？ [σ ]F1 = [σ]F2 ？ ⑶载荷一定时，欲↑弯曲强度，可：… 不一定 不一定 ①↑m、 ↑ b（适当）→↓ σF ； ②改善材料和热处理→ ↑[σ ]F。 ⑷决定弯曲强度的关键参数是：… 模数m ⑵应用设计式时，YFa YSa /[σ]F=… 　　将d1＝mz1、b=?dd1= ?dmz1代入校核公式，整理得设计公式为 直齿轮 斜齿轮 端面重合度，查图 螺旋角系数，查图 2、斜齿轮传动计算特点及要求： ①公式中的模数为法向模数mn； ②查图6-18、19时，应按当量齿数zv查； ③z1和ψd 的选取方法同直齿轮。注意：取b2=b , b1=b +（5～10）mm 。 ④设计时，中心距需圆整并精确计算为整数且最好以0或5结尾※ ； 对于直齿轮传动：调m、z 凑出； 对于斜齿轮传动：调螺旋角β得到。 ⑤计算时，中心距、齿顶圆直径、分度圆直径等精确到小数点后3位；螺旋角β的数值精确到“秒”；通常β= 8°～20°（最好为10 ° ～12 ° ）。 因此：斜齿轮强度＞直齿轮强度 ①∵接触线是倾斜的，接触线的总长度↑→∴单位接触线上的载荷↓→ σF 和σH↓ ②∵有β →危险剖面面积↑→σF↓ ③∵zv ＞z→综合曲率半径↑→σH↓ 1