高中通用技术-复习-控制与设计.pptVIP

了解控制 什么是控制 事物的发展与变化 采取的手段 控制是普遍存在。 遥控航模飞机 抽水马桶水箱的自动控制系统 抽水马桶水箱的自动控制系统 控制的含义 控制是根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。 课本P97：马上行动 控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。 控制实例1 控制实例1 控制实例1 控制在工业生产中的应用 控制在农业生产中的应用 控制在军事、国防中的应用 控制在日常生活中的应用 控制在社会生活中的应用 二、控制系统的工作过程与方式 学习目标 1、分析典型案例，明确什么是系统。 2.知道反馈在电子控制系统中的作用 3.知道开环电子控制系统和闭环电子控制系统的区别,会用方框图分析生活中常见电子控制系统找出原理. 一、开环控制系统 1、什么是开环控制系统 ——如果控制系统的输出结果对系统的控制没有影响，也就是被控量的变化不会引起控制量的改变，即没有反馈。 案例分析：自动门 自动门的动作过程是怎样的？ 当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。 自动门的功能和技术要求： 功能：无人时，常关；有人时，开门 技术要求：当人距门1m时，门即打开；门打开后，延时10s后关门 自动门如何实现自动开、关的呢？ 自动门控制系统的方框图 扩展思考 根据自动门控制系统控制过程和原理，通过稍加改动，你还可以设计出应用其他方面的控制系统吗？请用方框图表示你的设计想法。 对“婴儿尿湿报警器”分析与扩展思考 “婴儿尿湿报警器”控制系统是怎样工作的？如何用方框图表示？ 例: 电子门铃的开环电子控制系统 用手按动按钮开关,输入一个触发信号 音乐集成电路经过触发后工作,产生一组载有”音乐”的电信号. 扬声器将电信号转变为音乐声. 输出的音乐声的变化对系统的控制状态并不产生影响,即不存在反馈. 分析下列电子控制系统中的被控对象、被控量、控制器和它们的工作过程的共同点: 闭环控制系统 闭环控制系统方框图 1、干扰因素 干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除给定量外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 干扰对控制功能的影响 克服干扰的基本方法 1、消除干扰2、减弱干扰3、提高控制系统性能 2、反馈 1、什么是反馈 控制系统中，输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈 。 2、系统工程最重要的定理是反馈原理。一个系统要让它安定运行下去必须有反馈系统。反馈有两种，一种是叫正反馈，一种叫负反馈。系统在运行中不断会受到周围信号的干扰，正反馈的作用是把这些干扰信号放大到无限大，让这个系统崩溃。负反馈的作用是把这些信号缩小到最小，让它不影响系统的安全运行，让系统处于一个稳定状态。 闭环控制系统的工作过程 从反馈看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量的偏差。 闭环控制系统与开环控制系统的比较 开环控制系统本身不能对被控量进行调整和补偿。 由于某种干扰信号的作用使输出信号出现非正常状态时，系统本身没有自动纠正能力，必须借助与人工。 闭环控制系统则不然，不论何种原因造成系统的输出量偏离给定量，闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。 3、控制系统的分析方法 功能模拟方法 以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟原型的功能和行为的方法 。 自行车行驶速度的控制： 脚踩的力 ? 脚蹬、曲柄、链轮、 ? 自行车行驶的速度 （输入） 中轴、链条、飞轮 (输出) 电风扇的风速控制: 电风扇风速的挡位 ? 电机、扇叶 ? 风速 (输入) (输出) 什么叫控制系统: 任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节就构成了一个系统,称为控制系统. 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系. 水龙头出水量 人手的红外线信号 红外水龙头 脱粒机的转速 电源电信号 脱粒机 锅内的温度 电源电信号 电饭煲 输出 输入 控制系统通常分为开环控制系统和闭环控制系统 游泳池注水控制系统 定时器?进水阀门?游泳池 设定注水时间 水流量 游泳池水位 (输入) (输出) 自动门的控制系统 控制电路 ? 电机 ? 自动门 红外线信号