ξ行星轮系传动比计算.ppt

例2：已知各齿轮的齿数求i1H 解：一、划分轮系 1（2）3、A 1‘（2’）3‘、H 二、各自求解 [1（2）3、A] [1’（2‘）3’、H] 三、内在联系 四、解联立方程 例3：已知各齿轮的齿数求i1H 一、划分轮系 1、2、3、 定轴轮系 1‘（2’）3‘、H 行星轮系 二、各自求解 [1、2、3、] [1’（2‘）3’、H] 三、内在联系 四、解联立方程 例4：已知各齿轮的齿数求i1H 一、划分轮系 1（2）3、 H 行星轮系 1‘、2’、3‘、定轴轮系 二、各自求解 [1’（2‘）3’、] [1、2、3、 H] 三、内在联系 四、解联立方程 * * 行星轮系的类型 行星轮系传动比的计算 混合轮系传动比的计算 行星轮系和混合轮系的应用 §13.2 组合轮系传动比计算 一、行星轮系的类型 轮系中至少有一个齿轮的几何轴线绕固定的另一齿轮的几何轴线回转，则称这种轮系为行星轮系。如图19-8（a） 2、行星轮系的组成: 中心轮、行星轮、行星架、机架。 1、定义： 3、行星轮系的分类： 2K-H:基本构件为两个太阳轮和一个行星架见图19-8（ a ）； 3K:基本构件为三个太阳轮 见图19-8（c）； K-H-V:基本构件为一个中心轮，一个行星架和一个输出构件见图19-8（d）。 §13.2 组合轮系传动比计算 二、行星轮系传动比的计算 方法--反转法： 在行星轮系上加一个大小与nH相等方向与nH相反的公共转速，将行星架变为固定不动，把行星轮系转为定轴轮系．见图19-8（a）。则有： 上式只有知道两个构件的速度才能确定其它构件的运动，这种行星轮系称为差动轮系。 如图19-8（b）若齿轮３固定不动则有： 上式只要知道n1、nH就可以确定另一构件的运动，这种行星轮系称为简单行星轮系。 行星轮系中,轴线与主轴线平行或重合的两轮G、K的传动比为： 注意： 1）转速nG、nK和nH是代数量，代入公式时必需带正、负号。假定某一转向为正号，与其同向的为正号，与其反向的为负号。 2）公式右边齿数连乘积比的正负号按转化齿轮系中G轮和K轮的转向关系确定。 3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。 三、混合轮系传动比的计算 由定轴轮系和基本行星轮系、或由几个基本行星轮系组合成的轮系称为组合行星轮系。 解题步骤： 1）正确划分出齿轮系中行星轮系部分和定轴轮系部分；关键是找行星轮。 2）分别列出各部分传动比的计算式； 3）根据齿轮系中各部分齿轮系之间的运动联系，列出各联接构件的关系式，联立求解。 四、行星轮系和混合轮系的应用 5、实现结构紧凑的大功率传动 1、实现大传动比，见图19-12 2、实现运动的合成，见图19-13 3、实现运动的分解，见图19-14 4、实现变速、换向运动 例１、已知各轮齿数，求i入出=i15=? 解：1）划分轮系 1（2）3、H---行星轮系 4、5---定轴轮系 2）各自求解 [4、5]： 1（2）3、H 3）内在联系 4）解联立方程 3 4 2 1 5 H 3 3 , 2 , 2 1 1 , H A