AS-MF09 灭火机器人套件安装指南V1.0.pdfVIP

AS-MF09 30cm 灭火机器人套件安装指南V1.0 本高级竞赛套件为30cm 灭火机器人套件，专为机器人比赛制定，它们是机器人征战沙场、 冲锋陷阵的神兵利器。 打开套件包装箱，分为上中下三层，上层为使用说明书和相关光盘，底层为套件基板， 中层为主控制器、传感器、电机、电池等相关设备。 我们先来认识一下灭火机器人用到的一些主要零配件 灭火机器人下基板 第 1 页 / 共 20 页 灭火机器人中基板 灭火机器人上基板 灭火电机垫片 第 2 页 / 共 20 页 复眼风扇支架 下面我们就开始动手，把这台激动人心的灭火机器人安装起来吧！ 在安装之前，我们必需准备一些工具：十字形螺丝刀（最好是粗一点的，拧螺丝可是力 气活），斜口钳，尖嘴钳，六角扳手。 （一）安装电机和驱动板 备用材料：中基板1 块，新型大功率电机4 台，新型大功率驱动板1 块，铜柱/螺丝/螺母 若干。 （1）安装连接铜柱 电机是固定在中基板上的，先取出中基板。 第 3 页 / 共 20 页 安装中基板与上基板的连接铜柱，如下图所示。 安装好后如图所示 （2 ）安装电机 神兵利器之新型大功率电机：电机功率大，堵转电流7A ；额定电压12V，最高耐压28V ， 额定12V 下转速500 转每分；加厚的减速齿轮，抗冲击能力更强，大大延长了电机在极限情 况下的使用寿命，它们是机器人征战沙场、冲锋陷阵的神兵利器。 在中基板上有很多安装孔，为的是可以根据具体的情况方便调整安装电机的安装位置。 安装方式一，如图所示 将4 台电机用螺丝固定到中层基板上去。 第 4 页 / 共 20 页 安装方式二：如图所示，与安装方式一相比，电机外向安装，电机中间可以固定电池。 安装完后如图所示 （3 ）安装大功率电机驱动板 神兵利器之新大功率驱动板，两路超大功率信号输出，供电电流40A ，可以在24V 下稳 定运行6 台新型大功率电机，给机器人提供强劲充沛的动力！ 第 5 页 / 共 20 页 在大功率电机驱动板四个孔下面垫 4 片垫片，然后用螺丝固定在中基板上，固定位置如 图所示。 （4 ）安装中基板与下基板的连接铜柱 四枚铜柱拧在电机的固定孔上 安装好轮毂和轮胎，用防滑螺母把轮胎固定在电机轴上。 第 6 页 / 共 20 页 （二）安装下基板和电池 调整好铜柱长度（准备装下底盘0 注意让下底盘下面最低点离地距离最好在3mm 左右） 放好电池，装好下底盘。电池从个轮胎之间横插进去，用2 根扎线带固定牢固。 神兵利器之高放电倍率聚合物锂电池： 容量 2500MAH ； 24V 高电压，充满后电压达25.2V； 第 7 页 / 共 20 页 15C 超高放电倍率，稳定供电电流接近40A，是一般聚合物锂电池的10 倍，为您的 机器提供超强动力。 （三）安装上基板的控制器和传感器 （1） 安装滑轮 取出上基板 在上基板的四个角，依图示方向，从下向上，安装4 枚滑轮，拧上螺母。 第 8 页 / 共 20 页 安装好的滑轮如图 （2 ）安装红外测距传感器（PSD ） 备用的材料：6 枚已经安装好支架的PSD 传感器，4 片PSD 金属架，螺丝螺母若干。 神兵利器之红外测距传感器（PSD ）：日本夏普原装进口，用来检测障碍物的距离。使用 时注意接口插入的方向：红+ ，黑－，黄S。 红外测距传感器特性： a.可以检测出反应距离的