RS485总线多机通信设计-综述.docVIP

文献综述 RS485总线多机通信系统设计 前言 单片机自诞生以来，以其体积小、面向控制，稳定，性能可靠，高性价比等优点，在现代生活生活中有重要的运用，在实际运用中，要实现单片机间的协调工作及通信，即多机通信。利用MCS-51系列单片机串口工作模式2和模式3配合上RS485及驱动器MAX485可实现多机通信。 RS-485采用平衡发送和差分接收方式来实现通信：在发送端TXD将串行口的TTL电平信号转换成差分信号A、B两路输出，经传输后在接收端将差分信号还原成TTL电平信号。两条传输线通常使用双绞线，又是差分传输，因此有极强的抗共模干扰的能力，接收灵敏度也相当高。同时，最大传输速率和最大传输距离也大大提高。如果以10Kbps速率传输数据时传输距离可达12m，而用100Kbps时传输距离可达1.2km。如果降低波特率，传输距离还可进一步提高。另外RS-485实现了多点互连，最多可达256台驱动器和256台接收器，非常便于多器件的连接。不仅可以实现半双工通信，而且可以实现全双工通信。 在多机通信领域．由于单片机具有灵活高效的多机通信功能和价格优势，应用越来越广泛，但由于单片机的收发信号都是TTI 电平，驱动能力和抗干扰性有限，实用中常配合其它总线实现互联，RS485总线就是其中之一。RS485总线是平衡差分传输，抗干扰性好，最远可传输4000 m，可互联多达128个单片机，非常适台组成多机通信系统。本文介绍一种利用单片机本身所提供的串行通讯口，采用自定义串行通信协议，加上总线驱动器如MAX485等组合成简单的RS－485通讯网络，完成单片机间的多机通讯。 第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----CAN(Controller Area Network BUS). 新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。 2.正文 2.1 单片机的现状以及发展趋势”机发展。把原来是外围接口芯片的功能集成到一块芯片内。芯片内增加了多个A/D，D/A,PWM,多个UART串口、DMA， PCA, Watchdog, Sensor（温度传感器），HC,PCI,USB控制器以及显示驱动、键盘控制、函数发生器、比较器、可编程时钟等功能，在一芯片中构造了一个完整的功能强大的微处理器应用系统。 4.低功耗。现在新型单片机的功耗越来越小，供电电压从5V降低到了3.2V，甚至1V，工作电流从mA级降到uA级，工作频率从十几兆可编程到几十千赫兹。特别是很多单片机都设置了多种工作方式，这些工作方式包括等待，暂停，睡眠，空闲，节电等工作方式。美国TI公司的单片机MSP430溪流，它是一个16位机，有超低功耗工作方式，它的低功耗方式有LPM1，LPM3，LPM4三种。当电源为3V时，如果工作于LPM1方式，即使外围电路处于活动，由于CPU不活动，振荡器处于1MHZ，这时功耗只有1.3uA.在LPM4时，CPU、外围及振荡器32KHZ都不活动，则功耗只有0.1uA。 5.软件配套服务齐全。提供了驱动各种硬件的软件包，包括标准应用软件、示范设计方法，使用户开发应用系统更快，更方便。 6.C语言开发环境，友好的人机交互环境。大多数单片机都提供基于C语言开发平台，并提供大量的函数供使用，这便使产品的开发周期、代码可读性、可移植性都大为提高。 2.2 关于多机通信 在多机通信中，为了保证主机与所选择的从机实现可靠的通信，必须保证通信接口具有识别功能，可以通过控制8051的串行口控制寄存器SCON中的SM2位来实现多机通信的功能，其控制原理简述如下： 利用8051串行口方式2或方式3及串行口控制寄存器SCON中的SM2和RB8的配合可完成主从式多机通信。串行口以方式2或方式3接收时，若SM2为1，则仅当从机接收到得第九位数据（在RB8中）为1时，数据才装入接收缓冲器SBUF，并置RI=1向CPU申请中