第一章 平面机构结构分析修改.pptVIP

二、运动链 这个从动件组还可以分解成若干个更简单的、自由度等于零的从动件组。 分解 ？ ？ ？ ？ 还能进一步分解吗？ 还能进一步分解吗？ 作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x，y, ?）才能唯一确定。 y x ? (x , y) F = 3 单个自由构件的自由度为 3 二、平面机构自由度计算公式的推导 y x 1 2 F=1 F=1 y x 1 2 ? F=2 x y 1 2 经运动副相联后，构件自由度会有变化： 结论：构件自由度 + 约束数 = 3 或 构件自由度 = 3 - 约束数 S=2 S=2 S=1 约束数： 自由度数： 活动构件数 n 机构自由度 = 3n － ( 2pL + pH ) 构件总自由度 3×n 低副约束数 2 × pL 高副约束数 1 × pH 推广到一般： F =3n－(2pL + pH) 平面机构的自由计算公式： 低副数 pL 高副数 pH 例：计算图示牛头刨床机构的自由度 n = 6、pL = 8、pH = 1 F=3n-2pL-pH =3?6-2?8–1 =1 1 2 3 4 7 A B C D E F H 5 6 G 结论： n=2，pL=3，pH=0 F=3n-2pL-pH =3×2-2