嵌入式系统设计与开发第6章 嵌入式Linux开发环境搭建及嵌入式Linux内核编译运行.ppt

什么是交叉开发环境 目标机(Target)：嵌入式程序运行的硬件平台 主机(Host)： 安装开发工具 编译、编译运行在目标机中的OS 编辑、编译运行在目标板中的应用程序 主机环境下开发，目标机上运行。 主机开发环境 安装Linux Windows下安装虚拟机(VMWare)，在虚拟机上安装Linux Windows下使用cygwin。 交叉开发环境 目标板与主机之间的连接 串口 向目标板发送命令、打印目标板信息 通信速率慢、不适合大数据量传输 windows附件“超级终端” Linux下，Minicom 以太网接口 USB接口 JTAG接口 一种嵌入式调试技术 嵌入式软件开发 嵌入式软件开发（运行在目标板上）普通软件开发（运行在普通PC上）的主要区别在于软件的实现部分，包括编译和调试两个部分 交叉编译 嵌入式软件所采用的编译方式称为交叉编译。普通软件所采用的编译方式为一般编译 交叉编译：在一个平台上生成在另一个平台上可以执行的代码。 编译的主要工作：把源程序，通过编译器转换成运行该程序的CPU所能认识的机器码，不同的体系结构具有不同的指令系统，同一个源程序，通过不同的编译器的编译，就可以生成可以运行在不同体系结构CPU上的可执行程序。 交叉编译模型 hello.c----一般编译（GCC）----hello----在主机上运行 hello.c----交叉编译（arm-linux-gcc）----hello----在目标机上运行，需要在主机上安装arm-linux-gcc交叉编译器 交叉调试 嵌入式软件经过交叉编译（arm-linux-gcc）、交叉链接（arm-linux-ld），进入调试阶段 普通调试：调试器和被调程序工作在同一台计算机上，调试器就是一个单独运行的进程（程序） 交叉调试：被调试程序运行在具有嵌入式操作系统的目标机上，调试器运行在具有通用操作系统的主机上。 调试器和被调程序如何通信？串口、网口（FTP、TFTP、NFS）、JTAG接口，调试器通过这些接口，来控制被调程序的运行、状态等 交叉调试的分类 嵌入式系统交叉调式主要分类两类：软件调试和硬件调试，具有以下典型特点： 调试器和被调程序运行在不同机器上 调试器通过某种通信方式（串口、并口、网络、JTAG）控制被调程序 目标机上一般会具有某种形式的调试代理。调试代理负责与调试器共同配合完成对目标机上程序的调试。调试代理可以是支持某些调试功能的硬件设备（POWERICE），或者是某些专门的软件（gdbserver） 交叉调试-软件方式 典型的是GDB交叉调试器，分为gdbserver（安装在目标板）和gdbclient（安装在主机） Gdb调试工作流程 1.建立调试器(本地gdb)与目标操作系统的通信连接。有串口、网卡、并口等方式 2.目标机上开启gdbserver进程，监听对应端口 3.主机上运行gdb调试器（如何运行？）,gdb自动寻找目标机上的通信进程。即gdbserver所在进程 4.用户在宿主机上运行gdb，下达调试命令，调试命令通过主机与目标机之间的通信端口传递到目标机的gdbserver，通过gdbserver对目标机上的程序发出控制命令。 5.gdbserver把应用程序的调试信息传递到主机的gdb，并把调试信息显示出来。 gdb调试的局限 宿主机上的gdbclient和目标机上的gdbserver都需要有操作系统的支持。因此 1.使用gdb，只能调试有操作系统支持的应用程序 2.不能用来调试操作系统，也不能用来调试引导操作系统启动的启动代码（bootloader）。 交叉调试-硬件方式 硬件调试方式相对软件调试方式，具有更加强大的调试功能，不仅能调试工作在操作系统之上的应用程序，还可以调试操作系统和引导操作系统启动的引导程序。 常见的硬件调试方式有4种 1.ROM监视器：ROM Monitor 2.ROM仿真器：ROM Emulator 3.电路内仿真器(ICE)：In-Circuit Emulator 4.电路内调试器(ICD)： In-Circuit Debugger ICD调试方式 基本思路：让CPU直接在内部实现调试功能，并通过在开发板上引出的调试端口发送调试命令和接受调试信息。 应用在ARM处理器上的JTAG端口技术。 1985年，JTAG为检测PCB和IC的一个标准 1990年，被修改为IEEE1149.1标准。用于硬件调试技术。 JTAG调试方式 JTAG实物图-1 JTAG实物图-2 JTAG调试方式实物图 为什么要制作交叉编译工具 Linux下的GCC、GDB编译调试工具只能编译通用PC下运行的程序 编译在不同目标板下运行的程序，需要特定的编译调试工具 这些专用的编辑调试工具称为交叉编译工具 从哪里获得这些工具 .uk ARM