直流电动机可逆调速系统.docVIP

目 录 引言. ……………………………………………………………………………1 1. 选题背景…………………………………………………………………2 2. 方案论证…………………………………………………………………2 3. 过程论证…………………………………………………………………2 4. 晶闸管-电动机系统的回馈制动………………………………………2 4.1 晶闸管装置的整流和逆变状态………………………………………3 4.2 单组晶闸管装置的有源逆变…………………………………………4 4.3 两组晶闸管装置反并联的整流和逆变………………………………4 4.4 有环流可逆调速系统…………………………………………………环流及其种类：……………………………………………………………………………………………………7 4.4.3α=β配合控制中的瞬时脉动环流及其抑制………………………………………………………………………………10 6 . 总结……………………………………………………………11 7.. 参考文献…………………………………………………………………12 引言： 近年来随着科技的飞速发展，电力电子的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的电力电子系统中，电动机往往是作为一个核心部件来使用，仅电力电子方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。本系统采用晶闸管为中心器件来设计直流电动机可逆系统，系统实用性强、操作简单、扩展性强。在现有的可控系统上掌握相关硬件设计与调试知识，根据所选择题目，设计好电路，正确进行元器件的使用，并实现参考选题中要求的设计。 直流电动机是应用广泛的器件，它广泛应用于生产和生活当中，本次课程设计是培养综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力。1. 选题背景 有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。 改变电枢电压的极性，或改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。 当电机采用电力电子装置供电时，由于电力电子器件的单向导电性，需要专用的可逆电力电子装置和自动控制系统V-M系统的可逆线路有两种方式 （1）电枢反接可逆线路： a、接触器开关切换的可逆线路 b、晶闸管开关切换的可逆线路 c、两组晶闸管装置反并联可逆线路 （2）励磁反接可逆线路 图2-1 3. 过程(设计或实验)论述： (1)-a、接触器开关切换的可逆线 (1)-b、晶闸管开关切换的可逆线路 (1)-C两组晶闸管装置反并联可逆线路 图3-1 图3-2。 （2）励磁反接可逆线路 图 3-3 优点：供电装置功率小。由于励磁功率仅占电动机额定功率的1%～5%，因此，采用励磁反接方案，所需晶闸管装置的容量小、投资少、效益高。 缺点：改变转向时间长。由于励磁绕组的电感大，励磁反向的过程较慢；又因电动机不允许在失磁的情况下运行，因此系统控制相对复杂一些 4. 晶闸管-电动机系统的回馈制动 4.1晶闸管装置的整流和逆变状态 在两组晶闸管反并联线路的V-M系统中，晶闸管装置可以工作在整流或有源逆变状态。 在电流连续的条件下，晶闸管装置的平均理想空载输出电压为 当 0 ( (/2 时,Ud0 0 ,,电功率从交流侧输送到直流侧 当 (/2 ( (max 时,Ud0 0 ,有源逆变状态，电功率反向传送 定义逆变角 ，则逆变电压公式可改写为 晶闸管触发脉冲相位控制 V-M系统及其主电路的等效电路图 图4-1 瞬时电压平衡方程式可以写成： 对ud0进行积分，即得理想空载整流电压平均值Ud0 4.2 单组晶闸管装置的有源逆变 单组晶闸管装置供电的V-M系统在拖动起重机类型的负载时也可能出现整流和有源逆变状态。 (1)整流状态，提升重物 90°，Ud为正, 且理想空载值 Ud0 ( E，所以输出整 流电流Id，Te 作电动运行，提升重物， n ( 0，V传