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2018-05-30 发布于福建
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5-2 典型环节频率特性

§ 5-2 典型环节频率特性的绘制自动控制系统通常由若干环节构成，根据它们的基本特性，可划分成几种典型环节。典型环节的基本特性在第二章已经介绍，本节将介绍典型环节频率特性的绘制方法。系统或环节频率特性的绘制有多种方式，本节主要介绍应用较为广泛的极坐标图和伯德图。一、典型环节的幅相特性曲线（极坐标图） G( jω) 以角频率ω为参变量，根据系统的幅频特性和相频 ∠G( jω) 特性在复平面 [G ( j ω ) ]上绘制出的频率特性叫做幅相特性 ω 曲线或频率特性的极坐标图。它是当角频率ω从0到无穷变化 jφ 时，矢量的矢端在平面上描绘出的曲线。 G( jω)H( jω) e [GH] 曲线是关于实轴对称的。 1 1 11 （一）放大环节（比例环节）放大环节的传递函数为 G(s) = K （5-18）其对应的频率特性是 G( jω) = K （5-19）其幅频特性和相频特性分别为 G( jω) = K （5-20） ∠G( jω) =00 I (5-21) m 频率特性如图5-2所示。由图5-2可看出放大环节的幅频特性为常数K，相频特 K R e 性等于零度，它们都与频率无 . 0 ω = 0 → ∞ 关。理想的放大环节能够无失真和无滞后地复现输入信号。 2 2 图5-2 放大环节的频率响应 22 （二）积分环节积分环节的传递函数为 1 G( s) = （5-22） s 其对应的频率特性是