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CodeVision AVR编程工具的简介 CodeVision AVR C语言编程工具 是为Atmel AVR 系列微控制器而设计的 一款C 编译工具, 可以在WIN2000、XP、Vista 操作系统下运行。 而AVR芯片是机器人控制中常用的单片机。(如：ATmega8515芯片) 安装该软件后，双击桌面图标启动CodeVision AVR开发环境 如图： C ＃.NET 机器人编程 1 自制智能家庭机器人 C ＃机器人编程 C ＃.NET 机器人编程 2 自制智能家庭机器人 C ＃机器人编程 三、新建/打开文件 使用File|New菜单命令或工具栏上的Create new file 按钮来新建一个新的源文 件在弹出的对话框中选中Source再点击OK 新的源文件被命名为untitled.c 在编辑区编辑源文件后可用File|Save As 菜单命令将其保存到指定路径下 C ＃.NET 机器人编程 3 自制智能家庭机器人 C ＃机器人编程 使用File|Open 菜单命令或工具栏上的Open file 按钮来打开已存在的文件 在弹出的对话框中指定文件名及其类型再点击打开 CodeVision AVR 集成开发环境( IDE)保存已打开过的文件的历史列表可以使用 File|Reopen 菜单命令来打开最近使用过的八个文件 四、使用Navigator Navigator 窗口可以方便地显示或打开源文件 C ＃.NET 机器人编程 4 自制智能家庭机器人 C ＃机器人编程 编译过程中如有错误或警告将会在Navigator 窗口中显示点击错误或警告相关 的某一行语句将在源文件中高亮显示在Navigator 窗口中右击会弹出一个有下 列选项的菜单 • Open a file(打开一个文件) • Save the currently edited file 保存当前编辑过的文件 • Save All opened files 保存所有打开的文件 • Close Current File 关闭当前文件 • Close Project 关闭工程 • Close All opened files 关闭所有打开的文件 • Toggle expanding the file branches on or off 切换扩展分支文件开关 五、集成开发环境(IDE)设置 集成开发环境(CodeVisionAVR IDE)是由Settings 菜单